本書圍繞空空導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法,依次介紹協(xié)同制導(dǎo)相關(guān)基礎(chǔ)理論、時間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律、空間約束下的多彈協(xié)同制導(dǎo)律,以及實(shí)際工程背景下(導(dǎo)彈脈沖式火箭發(fā)動機(jī)推力、導(dǎo)彈無推力)的拓展應(yīng)用,內(nèi)容循序漸進(jìn),由淺入深。另外,對于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關(guān)結(jié)論,證明過程未予以展開,力圖使數(shù)學(xué)概念服務(wù)于工程應(yīng)用。
本書在深入分析未來空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無人機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的多無人飛行器的智能自主決策問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的最新研究成果為背景,提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題,包括星群協(xié)同觀測的智能任務(wù)決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制,以及大規(guī)模無人機(jī)的靜態(tài)/動態(tài)目標(biāo)觀測任務(wù)決策、類腦智能攻防對抗及無人
本書主要圍繞空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)開展研究,重點(diǎn)討論其在微小衛(wèi)星平臺中的應(yīng)用和發(fā)展。書中詳細(xì)介紹了空間被動式盤繞展開機(jī)構(gòu)的低擾動可控展開技術(shù)、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模、集成設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)及末端光學(xué)載荷高精度指向技術(shù);并通過在軌驗(yàn)證與應(yīng)用實(shí)例,展示了這一技術(shù)在科學(xué)探測、天文觀測、光學(xué)遙感、深空通信等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。此外,本
本書主要面向航空航天以及自動化領(lǐng)域的研究生與學(xué)者,結(jié)合當(dāng)前集群智能最新研究成果,系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵問題,聚焦微小衛(wèi)星集群編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、博弈對抗以及任務(wù)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動力學(xué)與姿態(tài)動力學(xué),高精度地球引力場模型、衛(wèi)星集群編隊(duì)動力學(xué)、編隊(duì)控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能
在很多人眼里,人造衛(wèi)星是非常神秘的。這本書會告訴我們,衛(wèi)星其實(shí)離我們并不遙遠(yuǎn)。在這本書里我們可以看到很多衛(wèi)星,包括通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星和導(dǎo)航衛(wèi)星等,了解衛(wèi)星是怎么為我們的生活服務(wù)的。幫助孩子詳細(xì)地了解衛(wèi)星的用途,拉近航天與孩子的距離,激發(fā)孩子們對中國航天事業(yè)的熱愛,開啟孩子對航天知
本書作者是國內(nèi)最早開展分布式衛(wèi)星InSAR技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人,抓總研制了國內(nèi)多個天基分布式InSAR載荷。本書是作者對分布式衛(wèi)星InSAR技術(shù)的深入研究和系統(tǒng)總結(jié),內(nèi)容涵蓋SAR成像技術(shù)原理、InSAR測高技術(shù)原理、分布式衛(wèi)星InSAR技術(shù)原理、工程中的SAR系統(tǒng)、分布式衛(wèi)星InSAR系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì)與雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì),并
本書圍繞有限時間控制理論展開,涵蓋其定義、穩(wěn)定判定方法、發(fā)展體系及擴(kuò)展應(yīng)用。并將該理論用于臨近空間高速飛行器制導(dǎo)與控制方案設(shè)計(jì),給出容錯控制、跟蹤誤差性能約束、智能機(jī)動博弈、多約束下協(xié)同攔截等制導(dǎo)控制問題的解決方案。 本書面向先進(jìn)飛行器開展前沿制導(dǎo)控制理論研究,實(shí)現(xiàn)理論與工程結(jié)合,具鮮明航天應(yīng)用特色?勺鳛橛邢迺r間控
本書以生動且極具藝術(shù)感染力的筆觸,回溯幾千年來人類于飛行領(lǐng)域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對翱翔天際的懵懂憧憬,到現(xiàn)代飛行技術(shù)的蓬勃發(fā)展,字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智,以及為探索天空無畏生死的獻(xiàn)身精神。閱讀本書,你收獲的不僅是一部脈絡(luò)清晰、跌宕起伏的人類飛行進(jìn)化史,更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實(shí)用的飛行
本書主要內(nèi)容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法,滑模控制理論發(fā)展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn),注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合,具有鮮明的航天應(yīng)用特色。
本書對運(yùn)載火箭概率設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型分析構(gòu)建和設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容進(jìn)行了介紹,力求用簡潔的方式描述相關(guān)的數(shù)學(xué)概念、方法及其背后的意義,并盡可能用一些簡單的實(shí)例進(jìn)行說明。實(shí)際上,書中的大多數(shù)方法都有現(xiàn)成的軟件工具,希望通過深入學(xué)習(xí),能夠使讀者理解軟件工具背后的理論實(shí)質(zhì)和適用對象,從而能理性判斷輸出結(jié)果的優(yōu)劣,并激發(fā)讀者的靈感