本書由靜力學(xué)和材料力學(xué)兩部分內(nèi)容組成。靜力學(xué)研究物體的受力與平衡規(guī)律，從力系等效原理出發(fā)，采用了從一般到特殊的邏輯關(guān)系；這樣做既減少了內(nèi)容的重復(fù)又可使體系的主線比較清晰，使學(xué)生對剛體靜力學(xué)的基本概念有更完整的了解，書中穿插工程案例，使之與工程實(shí)踐聯(lián)系起來，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。材料力學(xué)研究桿件在外力作用下的變形與破壞的規(guī)

本書以連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)兩大模塊為主線，可讓學(xué)生掌握時域分析法，以及工程數(shù)學(xué)中各種變換域(頻域、復(fù)頻域和z域)分析方法，重點(diǎn)內(nèi)容是工程數(shù)學(xué)中的3種基本變換——傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換。注重低年級本科生的實(shí)際情況，注重傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換的數(shù)學(xué)定義、物理意義和工程概念的結(jié)合，以介紹結(jié)論為重點(diǎn)，

本書應(yīng)用失效分析工程學(xué)的觀點(diǎn)和方法，系統(tǒng)地介紹了金屬零件在使用過程中發(fā)生斷裂、磨損、腐蝕失效的形貌特征、影響因素、預(yù)防措施及具體的分析方法。主要內(nèi)容包括：概論、失效分析基礎(chǔ)知識、失效分析基本方法、靜載荷作用下的斷裂失效分析、疲勞斷裂失效分析、磨損與腐蝕失效分析、金屬零件加工缺陷與失效、失效分析實(shí)例。本書強(qiáng)調(diào)斷口分析在失

彈性力學(xué)是力學(xué)、機(jī)械、航空航天等專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。全書共7章，涵蓋了彈性力學(xué)發(fā)展史、彈性力學(xué)的基本假設(shè)、彈性力學(xué)的基本概念、兩類平面問題、基本方程、邊界條件、圣維南原理、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)、位移法求解平面問題、按應(yīng)力求解平面問題、相容方程、應(yīng)力函數(shù)、逆解法和半逆解法、平面問題的極坐標(biāo)解、平面問題的溫度應(yīng)力問題、空間問題的

本書是1992年出版的《工程流體力學(xué)》一書的第4版，第1版于1995年獲國家教委優(yōu)秀教材一等獎。本書注重基礎(chǔ)理論的講授，注意理論聯(lián)系實(shí)際，力求培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用基本理論分析和解決問題的能力。全書共分15章，包括緒論、流體靜力學(xué)、流體運(yùn)動學(xué)、理想流體動力學(xué)基礎(chǔ)、旋渦理論基礎(chǔ)、黏性流體動力學(xué)、理想流體平面勢流、流動相似原理基礎(chǔ)、

本書是“材料力學(xué)”國家級線上一流本科課程和“理論力學(xué)A”國家級精品課程的配套教材，按照新工科力學(xué)課程教育教學(xué)的新要求編寫而成。本書分為緒論、靜力學(xué)和材料力學(xué)。靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、基本力系、任意力系、摩擦、虛位移原理等；材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)的基本概念、拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀

本書是高等院校土建類專業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新規(guī)劃教材之一，湖南省省級線上線下混合式一流本科課程“工程力學(xué)”的教學(xué)用書和省級線上線下混合式一流本科課程“材料力學(xué)”的主要教學(xué)參考用書。 本書主要包括兩部分內(nèi)容：靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、力系簡化理論、力系的平衡和剛體靜力學(xué)專門問題；材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)基本概念、桿件的內(nèi)力分

本書從人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)智能的角度出發(fā)，揭示智能的形成和進(jìn)化是人、機(jī)器、環(huán)境等多種因素相互作用和影響的結(jié)果，這些因素包括技術(shù)進(jìn)步、理論研究、數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化、社會需求等，智能技術(shù)的發(fā)展需要這些因素相互配合和促進(jìn)。智能的應(yīng)用具有多種結(jié)果，智能技術(shù)可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如機(jī)器人、自動駕駛、自然語言處理、圖像識別等，同樣的智能技術(shù)

隨著分布式系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，多智能體系統(tǒng)在無人機(jī)編隊(duì)、機(jī)器人協(xié)作、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，其中協(xié)同控制，尤其是一致性控制成為研究熱點(diǎn)。面對多智能體系統(tǒng)一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰(zhàn)，本書聚焦于運(yùn)用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)解決模型未知情況下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問題，探討了包含控制、領(lǐng)導(dǎo)-跟

有限元數(shù)值分析方法是動力機(jī)械、流體機(jī)械和化工過程機(jī)械等機(jī)械裝備設(shè)計(jì)和優(yōu)化中必不可少的工具。壓力容器等化工過程機(jī)械的共性問題是復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度判定和蠕變及疲勞問題。對于透平壓縮機(jī)和火箭渦輪泵等動力裝備，其共性問題是盤/軸類零件的強(qiáng)度與疲勞、軸/葉盤/葉片的動力學(xué)、盤軸的可靠連接。本教材梳理這些裝備的共性問題，又結(jié)