本書圍繞服務機器人“能聽會說”“行動自如”“精準服務”的要求,集多功能綜合應用開發(fā)于一體,將企業(yè)開發(fā)流程轉化為項目教學流程,采用項目引領、任務驅動的模式,緊扣服務機器人應用技術員國家職業(yè)技能標準,是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊式活頁教材。全書共五個項目,包括服務機器人認知、智能語音功能開發(fā)與應用、智能識別功能開發(fā)與應用
本書系統(tǒng)地論述了傳感器與檢測技術的理論基礎、傳感器原理與應用以及檢測技術。本書分3篇,共14章。第1篇共6章,介紹傳感器與檢測技術理論基礎,內容包括:傳感器與檢測技術的基本概念、地位與作用以及發(fā)展,傳感器的基礎效應、功能材料及加工工藝,信號分析與處理,測試系統(tǒng)的特性分析。第2篇共4章,介紹阻抗式、電動勢式、光電式傳感器
本書首先介紹了多模態(tài)數據分析相關知識,涉及文本、圖像、音頻、視頻等多模態(tài)數據;然后結合實例代碼,介紹了統(tǒng)計學與數據分析、機器學習、深度學習、知識圖譜、大模型等方法和模型,以及GPT與DeepSeek等大模型的多模態(tài)實踐分析;最后結合醫(yī)療、直播、視頻等領域的案例闡述了多模態(tài)數據分析的多種算法模型的綜合應用。
本書分為7章,介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機器人基本控制、ROS2機器人視覺、ROS2機器人激光雷達地圖構建、ROS2多關節(jié)機器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關節(jié)機器人系統(tǒng)搭建。
本書共10章,分別是大數據介紹、數據采集、大數據架構、大數據存儲、數據清洗、大數據分析與挖掘、大數據可視化、大數據安全、數據治理及大數據的應用。
在數字經濟浪潮席卷全球的當下,數據作為新型資產的價值被科技巨頭長期壟斷。在《數據資本論》中,全球大數據專家阿萊克斯·彭特蘭聯(lián)合金融與技術專家,借助區(qū)塊鏈、數據合作社等去中心化技術重新定義數據在經濟社會中的角色,提出數據不僅是資源,更是創(chuàng)造新經濟的核心資本。 在《數據資本論》一書中,彭特蘭等人構建了有效且公
本教材提供了全面、系統(tǒng)且實用的工業(yè)機器人編程與仿真知識,聚焦于搬運工作站相關的技術與應用,力求內容豐富、條理清晰、實例詳盡,幫助學生深入掌握其關鍵領域的核心內容。
本書介紹了機器人基礎及實踐的相關內容,將串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成,并將機器人本體、環(huán)境構建以及機器人本體和環(huán)境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章,內容涉及機器人概況、機器人運動學基礎與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感
《Webots移動機器人仿真實例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機器人領域的應用。本書內容詳盡,從Webots的基礎入門到高級操作,既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點編輯等基礎知識,又涵蓋了兩輪差速機器人、四輪差速機器人、四足機器人、無人機、水下機器人、人形機器人等多種類型機器人的仿真案例。本書內容特
本書結合崗位能力和考證需求,重點介紹工業(yè)機器人基礎知識、基本技能、外圍設備控制與系統(tǒng)編程調試等內容。全書包括技能基礎篇(工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人操作與編程基礎、工業(yè)機器人離線編程與仿真基礎、PLC應用基礎、工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng))以及實操與考證篇(系統(tǒng)概況、中級綜合實訓案例),課后習題和附錄