本書為再版教材，內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，增設(shè)了導(dǎo)讀部分，細致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標，重點突出學(xué)習(xí)重難點，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的，為全國本科應(yīng)用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章，主要內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制

自動控制原理

本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材，幫助掌握機電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計等內(nèi)容，提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識，如機電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進行化簡、建立復(fù)雜機電系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型等；識別和判斷復(fù)雜機械工程

本書系“自動控制課程設(shè)計”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設(shè)計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計與實現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算

"《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計三方面入手，比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容�！蹲詣涌刂圃�理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細

"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設(shè)計；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。

本書是一本為了適應(yīng)應(yīng)用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材，覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外，本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法，使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設(shè)計指標的策略和方法。同時，為了順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢，本書融入了智能制造與

本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計方法，并結(jié)合