"《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手,比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用,主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》詳細
"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書是一本為了適應應用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎教材,覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外,本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法,使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設計指標的策略和方法。同時,為了順應現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢,本書融入了智能制造與
本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題,探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括:建立了全新的通信網(wǎng)絡控制模型,解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡引入的時延問題,實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成,提高了高校課堂教學效率;解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成
本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法,共8章,由三部分組成,第一部分(第1、2章),連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制;第二部分(第3~6章),離散時間狀態(tài)反饋控制;第三部分(第7、8章),卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法,并結(jié)合
本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章,深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。
本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實際應用出發(fā),系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用,并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章,包括:自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法,控制系統(tǒng)的時域分析法,控制系統(tǒng)的根軌跡
本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學習指導,共十三章,其中第一章至第八章自動控制理論部分,主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎、非線性控制系統(tǒng);第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分,主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間
本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設計、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設計。本書第1~8章均包含基礎知識和實驗項目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導實驗,另一方面可通過實驗加深
本書為全國電力行業(yè)十四五規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章,主要包括自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、跟軌跡法、頻率特性法、綜合與校正,非線性系統(tǒng)的分析,線性離散系統(tǒng)的分析,MATLAB語言和控制系統(tǒng)分析與設計。本書在國家智慧教育公