本書共10章,在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎上,對幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過程進行分析,并進行仿真驗證。本書針對不同非線性約束特性,采用自適應模糊控制方法,結合隨機系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時間穩(wěn)定性定理,實現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機非線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定;設計基于輸出反饋的容錯控制器,提升了非線性系統(tǒng)的
目標分析是聯(lián)合作戰(zhàn)指揮中的重要組成部分,貫穿戰(zhàn)斗的全過程。準確的目標分析,能夠在復雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中取得優(yōu)勢。本書聚焦從數(shù)據中分析目標的行為模式、預測目標的動向。首先,闡述了目標分析的內涵和技術發(fā)展。其次,介紹了目標分析的開源數(shù)據與基本方法;并從傳統(tǒng)方法、深度學習和事件序列三個角度描述基于開源數(shù)據的目標跟蹤分析方法;針
本書是作者及所在課題組近年來關于數(shù)據驅動的多目標進化優(yōu)化方法研究成果的總結。首先介紹數(shù)據驅動多目標優(yōu)化方法的發(fā)展現(xiàn)狀、相關技術與常用的基準/工程測試函數(shù),其次介紹不依賴代理模型的多目標、眾目標、約束多目標進化優(yōu)化方法,最后介紹代理模型輔助的昂貴多目標進化優(yōu)化方法,包括回歸/分類代理輔助的多目標優(yōu)化方法、眾目標優(yōu)化方法,
本書是一本控制系統(tǒng)建模、仿真與設計的立體教程,針對的讀者群是零基礎小白。通過本書的學習,讀者能夠成為熟練的使用仿真工具來進行控制系統(tǒng)分析。本書主要包括MATLAB基本應用,矩陣基本運算、圖形繪制及數(shù)據可視化、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、MATLAB在控制系統(tǒng)仿真中的應用方法、Simulink與系統(tǒng)仿真、以直流電機和倒立擺為被控
本書是對數(shù)據科學的導論性介紹,力求簡潔、易懂,包含了豐富的案例。本書可作為高等院從數(shù)據科學的科學性出發(fā),著重介紹數(shù)據科學項目的規(guī)范化流程以及各步驟所涉及的數(shù)據科學基本概念與原理。全書共包含六大部分:問題與目標、數(shù)據獲取、Python基礎、探索性數(shù)據分析、建模與性能評估、結果展示。本書可作為大專院校數(shù)據科學相關專業(yè)的導論
本書介紹了數(shù)字電路的基本概念和工作原理,并以ProteusISIS為輔助工具,用可視化方式實現(xiàn)了數(shù)字邏輯電路的分析和設計,有利于加深讀者對數(shù)字邏輯電路和數(shù)字系統(tǒng)設計的理解。與此同時,本書通過大量實例將目前數(shù)字系統(tǒng)設計中常用的Verilog硬件描述語言引入數(shù)字邏輯電路的設計過程中,使讀者盡可能早地接觸新的設計方法,不僅為
工業(yè)自動化已成為各行業(yè)減少人力投入和成本的熱門解決方案,本書深入淺出地講解工業(yè)自動化的方方面面,帶讀者從入門到入行。全書包括三部分。第一部分(第1~6章)講基本概念與技能,讀者將了解開關、傳感器、執(zhí)行器和電機的應用,以及直接在線(DOL)啟動器及其組件;第二部分(第7~11章)深入講解主要工業(yè)自動化工具PLC、HMI和
本書基于商務數(shù)據分析崗位的職責,全方位介紹了商務數(shù)據分析方法與實戰(zhàn)應用。書中從商務數(shù)據分析基礎出發(fā),按照商務數(shù)據分析的基本流程,首先介紹了商務數(shù)據的收集與處理、數(shù)據可視化,然后深入淺出地講解了市場數(shù)據分析、運營數(shù)據分析、商品數(shù)據分析、客戶數(shù)據分析在商務場景中的具體應用,最后介紹了商務數(shù)據分析報告的撰寫方法,旨在幫助讀者
本教材從過程裝備自動控制技術的應用角度,主要介紹過程裝備控制系統(tǒng)的基本概念,基本組成、原理及應用;常見過程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質成分等的測量方法原理及所用儀器、儀表的結構;常用過程控制儀表的結構原理;以及計算機控制系統(tǒng)的構成原理和可編程控制器技術;簡要介紹適應智能控制發(fā)展的幾種比較先進的過程控制技術基本知識
本書系統(tǒng)介紹了機密計算的概念,總結了各類主流TEE硬件通用設計,幫助讀者理解TEE硬件的工作原理。本書圍繞安全模型、生命周期、證明模型、攻擊方法和防范策略,系統(tǒng)介紹了TEE的設計原則和使用方法,并以業(yè)界常用的x86、ARM以及RISC-V架構提供的TEE為例,分析了硬件TEE的實現(xiàn)方法,幫助讀者理解不同實現(xiàn)的利弊。全書