本書共分為11章,包括Spark概述與運行原理、Spark本地環(huán)境和集群環(huán)境搭建、基于Python開發(fā)Spark應用程序、SparkRDD彈性分布式數據集、SparkSQL結構化數據文件處理、SparkStreaming實時計算框架、StructuredStreaming結構化流、SparkMLlib機器學習庫、基于S

"教材內教材內容基于由工業(yè)機器人、數控機床、智能倉庫、AGV系統(tǒng)等組成的典型數字化智能化生產線，共設計：初識智能生產線數字化集成技術、搭建虛擬工作站、搭建虛擬生產線、生產線典型工藝流程仿真、生產線典型工藝的虛擬化調試五個項目，將智能生產線設計與虛擬調試軟件基本操作及應用融入項目中，案例編排由淺入深。 容基于國內企業(yè)自

本書重點介紹如何從具有不確定性的海量大媒體數據中挖掘和提取結構化、魯棒、高效的特征，并實現高性能的信息挖掘和知識推斷。本書內容包含近年來涌現的一些高效、魯棒的結構化表征學習模型，介紹了基于魯棒且緊湊的表征學習的一體化表征學習理論和方法，并為應對真實世界中的數據分析任務，如數據簡約特征表達、緊湊特征壓縮、有效特征篩選以及

隨著三維激光掃描傳感設備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數據源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領域的重大研究課題。《點云數據語義分割的理論與方法》以語義

本書為新一代信息技術系列從書，是繼《人工智能導論》《工業(yè)互聯(lián)網導論》《區(qū)塊鏈導論》《第五代移動通信技術導論》后的又一部圖書。本書由中國科協(xié)統(tǒng)籌，中國檢驗檢測學會組編，相關院士專家撰寫。本書從傳感器的定義出發(fā)，主要介紹了傳感器的發(fā)展歷程，智能傳感器的價值及應用，并按照傳感器分類分別介紹了10類傳感器的基本知識和發(fā)展趨勢，

本書為浙江省普通高�！笆�三五”新形態(tài)教材。本書以北京賽育達科教有限公司工業(yè)機器人應用編程（亞龍FANUC）平臺為例，對接1+X職業(yè)技能等級證書標準。全書共有5個學習項目，主要內容包括工業(yè)機器人技術基礎、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人機器視覺、工業(yè)機器人工作站應用編程及集成。本書按照“項目目標—項目描

本書分上下兩篇，上篇為機器人的智能檢測（第1～4章），下篇為機器人的先進控制基礎（第5～9章），介紹了機器人感知層與執(zhí)行層的核心技術基礎以及*新的腦機接口控制基礎。書中主要內容包括：機器人及其檢測系統(tǒng)概述、機器人的檢測系統(tǒng)、機器人的視覺基礎、工業(yè)機器人的視覺檢測、機器人控制基礎、機器人的自適應控制、機器人的模糊控制、機

本書是根據教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會新頒布的教學標準，結合新工科復合型高技術人才知識學習和能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內容，包括認識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗

本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統(tǒng)設計*新技術編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領域的*新研究成果。全書共10章，主要內容為：計算機控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術和發(fā)展趨勢；計算機控制系統(tǒng)的

本書為武漢大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機器人競賽的角度，介紹了機器人的基礎知識、常見傳感器的原理與應用，重點講述了機器人的結構設計、機器人控制系統(tǒng)設計，最后通過典型競賽機器人講述了機器人的設計與制作。