本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用,側(cè)重于介紹MATLAB語言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運(yùn)算問題的MALTAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計(jì)算機(jī)輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法等。
本教材共包含8個(gè)章節(jié),內(nèi)容包括:智能儀表的結(jié)構(gòu)組成、處理器接口電路、數(shù)據(jù)通信、數(shù)模轉(zhuǎn)換、抗干擾技術(shù)的設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用開發(fā)。該書結(jié)合目前流行的Proteus仿真環(huán)境和keiluVision聯(lián)合調(diào)試開發(fā),引導(dǎo)讀者快速掌握智能儀器開發(fā)的步驟要領(lǐng)。此外,書中通過豐富的案例引導(dǎo)讀者對智能儀表的開發(fā)的興趣,繼而培養(yǎng)讀者勤動手、勤思
本書系統(tǒng)地論述了智能機(jī)器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù),從創(chuàng)新能力較強(qiáng)的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā),重視ROS機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展,將最新開源的、通用的機(jī)器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機(jī)器人的人體跟蹤技術(shù),Slam地圖構(gòu)建技術(shù),navigation導(dǎo)航技術(shù),語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引
本書主要包括工業(yè)機(jī)器人概況、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及分類、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作、工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識,以工業(yè)機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為例,講解了工業(yè)機(jī)器人示教器操作與編程,并以碼垛、裝配、搬運(yùn)三種典型工作站為例演示
本書以NACHI工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為平臺,基于“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”理念組織教材內(nèi)容,知識點(diǎn)以夠用為原則,強(qiáng)調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機(jī)器人手動操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機(jī)器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機(jī)器人分揀編程與操作五個(gè)項(xiàng)目
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),以實(shí)際操作流程為主線,對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行介紹,主要內(nèi)容包括機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù),以及工作站的具體應(yīng)用案例,可操作性強(qiáng)。
本書是針對應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動化類專業(yè)編寫的。隨著電力電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,運(yùn)動控制系統(tǒng)日新月異。本書內(nèi)容吸收了運(yùn)動控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù),壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容,突出了交流異步電動機(jī)和同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并介紹了位置隨動系統(tǒng)和數(shù)字式運(yùn)動控
本書以ABB機(jī)器人為研究對象,通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例,講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機(jī)器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。
本書共14章,第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價(jià)值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個(gè)階段和RPA項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員的構(gòu)成,以及RPA項(xiàng)目管理。第4章概述RPA實(shí)施全生命周期中每個(gè)階段的意義、輸入輸出項(xiàng)及彼此之間的聯(lián)系。第5~10章分別介紹RPA實(shí)施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日
全書分為2篇,即基礎(chǔ)篇和實(shí)戰(zhàn)篇。(1)基礎(chǔ)篇從大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)、應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)平臺入手,從而引入與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí),主要介紹與數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)的Hadoop生態(tài)系統(tǒng)組件技術(shù)與應(yīng)用,包括了Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase、Spark、Flume、Kafka組件內(nèi)容,并在每一章中通過一個(gè)