對數(shù)據(jù)生產(chǎn)和大數(shù)據(jù)處理帶來的挑戰(zhàn)，是當代社會和人工智能時代的重點。大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展、信息共享和社交媒體的大眾化帶來了各方面的風險和挑戰(zhàn)。我們需要遵循正確的流程、方法和溝通戰(zhàn)略且手頭的數(shù)據(jù)必須準確，才能推演出高價值的結(jié)論。而數(shù)據(jù)越多，我們面臨的陷阱可能就越深。在本書中，杰森?辛克從數(shù)據(jù)通用和收集的策略、數(shù)據(jù)分析的準則、數(shù)

本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務，共設(shè)計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全

本書以ABB工業(yè)機器人為例，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設(shè)備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當前院校教學的需要精心安排，通過工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應用5個項目，講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導入、任務

本書為職業(yè)教育教材，涉及：供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元的安裝與調(diào)試，自動化生產(chǎn)線整體安裝與調(diào)試。(本書以全國職業(yè)院校技能大賽“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”賽項的競賽設(shè)備YL335B為內(nèi)容載體。)

本書循序漸進地講解了Spark概念、Spark角色和運行模式、JobHistoryServer與HA配置以及Yarn模式安裝、搭建Spark應用開發(fā)環(huán)境、Scala環(huán)境安裝和基礎(chǔ)編程、循環(huán)、方法和函數(shù)、Scala數(shù)組與元組、ScalaCollection(集合)、類、對象與繼承、抽象與特質(zhì)、模式匹配、高階函數(shù)與隱式轉(zhuǎn)換

本書詳細闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預處理的相關(guān)理論和技術(shù)，全面講解了數(shù)據(jù)采集與預處理的全流程及在多領(lǐng)域的應用案例。本書共8章，包括數(shù)據(jù)采集與預處理概述、數(shù)據(jù)采集與存儲、數(shù)據(jù)采集進階、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)規(guī)整與分組聚合、豆瓣電影排行榜數(shù)據(jù)采集與預處理、使用Scrapy框架與Selenium采集股市每日點評數(shù)據(jù)并可視化、房產(chǎn)數(shù)據(jù)

本書由緒論、基礎(chǔ)篇、原理篇、設(shè)計篇和維護篇組成。基礎(chǔ)篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人機械機構(gòu)組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、輪系。設(shè)計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。

本書共6章：綜述了相關(guān)領(lǐng)域的研究情況；設(shè)計了基于李雅普諾夫穩(wěn)定的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自抗擾控制；研究了基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定的擴展狀態(tài)觀測器自抗擾控制；進一步研究了狀態(tài)不可測時非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋自抗擾控制；深入研究了狀態(tài)與控制受限時非仿射系統(tǒng)的控制；最后研究了該方法在導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)上的應用。

本著作主要基于柔性鉸鏈設(shè)計,采用壓電陶瓷驅(qū)動(PZT)作為驅(qū)動元件,設(shè)計一種可微移動的柔性機械手,包括微夾持機構(gòu)和微納定位平臺,主要應用于微納加工和生物微操作中。本著作共分為六章:第一章主要是介紹了研究意義和現(xiàn)狀等。第二章提出了壓電驅(qū)動柔性機構(gòu)的設(shè)計過程,包括新型二自由度微夾持器、新型壓電驅(qū)動緊密型微夾持器、帶有位移放

數(shù)控技術(shù)是采用計算機實現(xiàn)數(shù)控加工程序控制的技術(shù)。近年來隨著計算機等技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域,尤其是機械制造領(lǐng)域,成為我國實現(xiàn)中國制造2025戰(zhàn)略的一個關(guān)鍵技術(shù)。社會對數(shù)控人才的需求也急劇增長,因此加強數(shù)控人才培養(yǎng)不但是能滿足社會需求,也能為我國數(shù)控技術(shù)的提高產(chǎn)生重要作用。本書基于目前常用的數(shù)