移動機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗(yàn)信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計(jì)技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計(jì)

本書為中等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材，入選四川省“十四五”職業(yè)教育省級規(guī)劃教材立項(xiàng)建設(shè)教材。本書編寫堅(jiān)持以工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)等的職業(yè)能力為本位，以企業(yè)工作應(yīng)用為目的，以必需、夠用為度，與1+X“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維”職業(yè)技能等級證書的標(biāo)準(zhǔn)和全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)(中職)的內(nèi)容接軌，達(dá)到“崗課賽證

在中國教育部的支持下，北京大學(xué)與國內(nèi)外多所頂尖中學(xué)聯(lián)合啟動的“亞洲青少年交流計(jì)劃”自2021年開始，接收來自國際頂尖高中學(xué)生共同參與線上課堂，相互學(xué)習(xí)、共同探討。此項(xiàng)計(jì)劃不僅凝聚了教育、科技界的智慧和資源，而且著眼于拔尖創(chuàng)新人才的培養(yǎng)，是一次大學(xué)與中學(xué)深度融合、共同育人的創(chuàng)新嘗試，致力于在真實(shí)的科研課題學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，為

本書包含9章內(nèi)容，第1章緒論介紹機(jī)器人的基本組成、分類、發(fā)展歷程和應(yīng)用，以及機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容。第2章和第3章介紹機(jī)器人學(xué)研究涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，并根據(jù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的流程重點(diǎn)介紹有限-瞬時旋量數(shù)學(xué)框架。第4章至第8章涵蓋串聯(lián)、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的全部環(huán)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合、運(yùn)動學(xué)建模、靜力學(xué)建模、動力學(xué)建模

工業(yè)機(jī)器人操作與系統(tǒng)編程主要研究的是工業(yè)機(jī)器人的操作與行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是一種廣泛使用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，能夠依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。它們被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。本書將工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技能大賽及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)“1X

本書參考美國項(xiàng)目管理協(xié)會(PMI)２０１８年頒發(fā)的.項(xiàng)目管理知識體系指南(第六版).,對工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的項(xiàng)目管理過程進(jìn)行了知識體系劃分和編寫,論述了項(xiàng)目管理在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目中的具體應(yīng)用,由淺入深、由易到難層層剖析,以便讀者對項(xiàng)目管理的實(shí)踐工作過程有更加深刻的體會.全書主要介紹工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與管理相關(guān)

本書由從教多年的院校教師及經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)工程師共同編寫，內(nèi)容包括移動機(jī)器人概述、移動機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與零件認(rèn)知、移動機(jī)器人零件建模與組裝、移動機(jī)器人控制基礎(chǔ)實(shí)踐、移動機(jī)器人自動控制綜合實(shí)踐、移動機(jī)器人高階認(rèn)知與實(shí)踐等。本書適用于高等職業(yè)院校智能機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等裝備制造大類中的

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。機(jī)器人正常動作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動才能得以實(shí)

本書介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系