"本書遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強實踐”的原則,吸取國內(nèi)外同類教材的精華,在編寫上,立足于數(shù)控理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,精選課程內(nèi)容,融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體,力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實用技能。本書共6章,內(nèi)容包括:數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床伺
數(shù)據(jù)的獲取方式、數(shù)據(jù)的形式及其結(jié)構(gòu)紛繁蕪雜,如何把數(shù)據(jù)整理成我們想要的樣子呢?本書通過真實案例構(gòu)建了數(shù)據(jù)準備過程中的方法與技術(shù)體系,并通過Python3編程實現(xiàn)從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)整理的全過程。全書內(nèi)容包括數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)編碼、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)插補、數(shù)據(jù)配平、數(shù)據(jù)重構(gòu)、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)縮放和數(shù)據(jù)歸約。為使讀者能夠快速掌
本書根據(jù)職業(yè)崗位需求,采用項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的模式,每個任務(wù)均有任務(wù)單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學(xué)習(xí)情境,以發(fā)那科工業(yè)機器人為主要對象,講解工業(yè)機器人的基本工作原理和應(yīng)用知識,包括工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂,結(jié)構(gòu)清晰,易教易學(xué),可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)、電氣自動化
英漢智能機器人技術(shù)簡明詞典
《智能光電感知》一書的幾位作者通過多年教學(xué)和科研實踐經(jīng)驗,基于機器視覺領(lǐng)域中Horn學(xué)派思想,分析和論述了智能光電感知的核心思想,介紹了光電成像、圖像感知和智能分析的相關(guān)理論和方法,具有技術(shù)和理論相融合的特點,為學(xué)習(xí)者進一步開展技術(shù)和應(yīng)用研究提供了重要的基礎(chǔ)。本書結(jié)構(gòu)清晰,行文嚴謹,內(nèi)容專業(yè)性強,是高等院校相關(guān)專業(yè)本科
本書主要介紹智能物流機器人的設(shè)計與制作,分為基礎(chǔ)篇和進階篇,其中基礎(chǔ)篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試幾個部分;進階篇就機器視見、運動控制和通信技術(shù)進行了進一步的闡述。
本書基于附贈的樂高磚塊,讓孩子邊閱讀邊動手,拼砌8種不同樣式的趣味機器人。培養(yǎng)孩子對于機器人運行原理的認知,幫助孩子完善自己的機器人裝置,鼓勵孩子脫離書上的拼搭指南,發(fā)揮想象力,創(chuàng)造出屬于自己的極客機器人。
本書主要介紹工作站安裝與調(diào)試的主要工藝步驟和實施方法,包括設(shè)備零部件組裝、電路連接、組裝質(zhì)量檢測、系統(tǒng)上電調(diào)試、設(shè)備試運行及設(shè)備交付共6個學(xué)習(xí)任務(wù),每一項目都有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹,并以焊接機器人的工作站案例進行具體分析。具體內(nèi)容包括:工業(yè)機器人設(shè)備組裝、工業(yè)機器人工作站上電調(diào)試、工業(yè)機器人工作站運行、工業(yè)機器
本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。
本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用,側(cè)重于介紹MATLAB語言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運算問題的MALTAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計算機輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計方法等。