本書共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識移動機(jī)器人、搭建移動機(jī)器人的運(yùn)動系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動機(jī)器人的檢測系統(tǒng)、配置移動機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

內(nèi)容提要本書以生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)為單元組織編寫，并配套微課等數(shù)字資源便于讀者學(xué)習(xí)。全書共5個(gè)項(xiàng)目，主要包括自動化生產(chǎn)線的基本認(rèn)識、典型自動化生產(chǎn)線的技能訓(xùn)練、自動化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用、智能生產(chǎn)線工作站的安裝調(diào)試、自動化生產(chǎn)線調(diào)試及維護(hù)等內(nèi)容。本書可作為職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)教材和“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”學(xué)生競賽的技能培

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本書由七個(gè)模塊組成，主要內(nèi)容為過程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、常規(guī)控制規(guī)律、簡單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)、典型操作單元控制案例等。 本書充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特點(diǎn)，突出實(shí)踐性、實(shí)用性和先進(jìn)性，著重職業(yè)技能的培養(yǎng)。 本書可作為高等職業(yè)教育、繼續(xù)教育等院校的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為

本教材為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域的一本入門級教材，在介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用方法，包括手動操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實(shí)際，介紹工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應(yīng)

大數(shù)據(jù)與會計(jì)專業(yè)群包括大數(shù)據(jù)與會計(jì)、會計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)三個(gè)專業(yè)。本書系統(tǒng)梳理了大數(shù)據(jù)與會計(jì)專業(yè)群標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新成果，具體內(nèi)容包括兩個(gè)部分：一是專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，包括大數(shù)據(jù)與會計(jì)、會計(jì)信息管理和大數(shù)據(jù)與審計(jì)專業(yè)三個(gè)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，二是課程標(biāo)準(zhǔn)，包括7門平臺課程、16門核心課程、5門綜合實(shí)踐課程和2417拓展課程共52

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章講實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測器的設(shè)計(jì)；第8章列舉了幾個(gè)關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

本書是關(guān)于自動化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動化概述、自動化的核心、自動化的典型應(yīng)用現(xiàn)狀及展望、自動化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應(yīng)用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動化的基本概念和術(shù)語、自動化的應(yīng)用、自動化理論的發(fā)展簡史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。