本書主要分幾個章節(jié)詳細介紹了傳感器的性能與標定、固態(tài)圖像傳感器及應用、超聲波傳感器及應用、集成傳感器和微傳感器、智能傳感器技術(shù)與網(wǎng)絡化及接口、傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應用、多傳感器在移動機器人中的應用等。本書具體內(nèi)容包括：傳感器的地位和作用；傳感器的相關概念；傳感器的一般構(gòu)成；傳感器技術(shù)的特點與發(fā)展趨勢等。

本書的研究對象屬于非線性控制領域,主要方向為非仿射純反饋系統(tǒng)的預設性能控制。全書共8章,第1章概述了非仿射系統(tǒng)預設控制方法的研究現(xiàn)狀與不足;第2～5章主要介紹預設性能控制在非仿射系統(tǒng)中取得的理論成果,屬于理論研究部分;第6-7章分別以高超聲速飛行器和四旋翼無人機為例,展示前面所提出方法的應用情況,屬于工程應用部分;第8

在家庭服務機器人領域,具有認知和技能學習能力的通用智能型家庭服務機器人是未來發(fā)展方向。本書在科研團隊2018年出版于科學出版社的著作《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究》基礎上,進一步研究基于功用性認知的技能學習方法。兩本書均針對家庭服務機器人智能化展開研究,且存在延續(xù)性,《家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研

本書主要介紹了傳感器的原理、基本結(jié)構(gòu)和相應的檢測電路。注重突出傳感器信號的放大、濾波、轉(zhuǎn)換等調(diào)理技術(shù),以便學生對相關課程知識的進一步理解和融會貫通。本書編寫力求結(jié)構(gòu)合理、思路清晰、深入淺出、通俗易懂。在內(nèi)容編排上,由實例引入,采用課題下的模塊式教學,將傳感器原理與檢測技術(shù)的知識點和技能融入到工作、生活的具體應用中;并且

多機器人之間的博弈論

本書詳細介紹視覺檢測的具體過程、所用設備。編寫中避免繁瑣復雜的圖像處理及其相關算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等圖像處理軟件，幫助讀者輕松掌握視覺這門知識，既省去了視覺中復雜的底層算法也能讓讀者使用上視覺這一工具。

本教材主要講述工業(yè)機器人的實際操作及編程方法，書中詳細描述了很多機器人在實際工程應用中的實例，并對編程語句做了詳細的解釋說明，本書的整體安排是以機器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實例，

《大數(shù)據(jù)開發(fā)基礎與實踐(微課版）》從初學者角度詳細介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)的基礎知識和對應的項目開發(fā)實踐。全書共七個項目開發(fā)案例。第一個項目是大數(shù)據(jù)集群環(huán)境搭建，包括Linux虛擬機、JDK環(huán)境、Zookeeper、Hadoop、HBase、Spark等平臺的安裝和配置；第二個項目是數(shù)據(jù)倉庫構(gòu)建，包括MySQL、Hive的安裝

《Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎（Python版）微課視頻版》從初學者角度出發(fā)，通過豐富的示例和實戰(zhàn)項目，詳細講解大數(shù)據(jù)開發(fā)環(huán)境、關鍵技術(shù)及其應用。全書共分10章，第1~9章的內(nèi)容分別為大數(shù)據(jù)概述、Linux系統(tǒng)的安裝與使用、Python3語言基礎、Hadoop開發(fā)環(huán)境、HDFS技術(shù)、MapReduce技術(shù)、Hive數(shù)據(jù)倉

本書以一個項目為主線，項目所用平臺是以全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項比賽平臺為基礎，在RobotStudio6.04虛擬軟件中搭建的一個虛擬仿真平臺。本書共6個任務，內(nèi)容包括任務1RobotStudio概述、任務2創(chuàng)建零件搬運軌跡路徑、任務3創(chuàng)建伸縮氣缸機械裝置及工具、任務4工業(yè)機器人離線軌跡編程、任務5基