本書共分9章,通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機器人IRC5標準控制柜和IRC5C緊湊控制柜,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內(nèi)容的學習,可幫助讀者提高ABB工業(yè)機器人的調(diào)
PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)(電機)是當前自動化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品,通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制,如生產(chǎn)流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級,伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電
本書的編寫以工作過程為指導(dǎo),以典型項目為依托,以傳感器被測量的不同劃分學習項目,每個學習項目是以具體的工作任務(wù)為主線,通過任務(wù)分析、知識準備、任務(wù)實施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié),全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂,符合認知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其他產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書從工控系統(tǒng)實際需要出發(fā),通過大量典型的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)實例講解,全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,透徹講解了各典型伺服驅(qū)動器的安裝、接線及調(diào)試與維修,伺服電機的選型、應(yīng)用、維修,以及伺服驅(qū)動系
本書以項目為導(dǎo)向,詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程,有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂,并對接實際應(yīng)用需求,具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)
本書主要研究大數(shù)據(jù)思維,探索大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用,從大數(shù)據(jù)時代、洞悉大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)安全、軍事大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用,以及大數(shù)據(jù)的未來等多維度、多層次、多領(lǐng)域展開詮釋。
本書是《數(shù)據(jù)資源規(guī)劃與管理實踐》教材配套的實驗指導(dǎo)書,依據(jù)配套教材的組織特點設(shè)計實驗操作。本指導(dǎo)教材緊貼配套的理論教材內(nèi)容,遴選常見的、經(jīng)典的或自主研發(fā)的軟件工具作為實驗環(huán)境,重點介紹數(shù)據(jù)資源規(guī)劃與管理的基本功能、常用功能的操作,強調(diào)實驗內(nèi)容的實用性。
本教材以工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人與外部設(shè)備的通信、碼垛機器人及其編程、CNC機床上下料工作站、工業(yè)機器人弧焊工作站和工業(yè)機器人智能分揀工作站等9個項目為載體,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、基本操作、編程方法及工程應(yīng)用實例。本書選取的案例都來自工程實際
本書是按照機器人專業(yè)與企業(yè)生產(chǎn)實際的工學結(jié)合要求編寫的,是一本基于項目化教學并適用于技工院校機器人課程教育的應(yīng)用型教材。本書共分為十個任務(wù),分別為搭建工業(yè)機器人工作站、工業(yè)機器人的單軸運動與原點校準、工業(yè)機器人的線性運動與位置示教、工業(yè)機器人的工業(yè)數(shù)據(jù)與重定位運動、工業(yè)機器人工件坐標的設(shè)定與應(yīng)用、工業(yè)機器人的IO板卡與
本書由寧波市大數(shù)據(jù)發(fā)展管理局、寧波市智慧城市規(guī)劃標準發(fā)展研究院主持編寫,是一冊對寧波市智慧城市建設(shè)和大數(shù)據(jù)發(fā)展情況的研究報告。全書分成背景篇、發(fā)展形勢篇、基礎(chǔ)設(shè)施篇、展望篇等五部分。本書旨在全面把握寧波市新型智慧城市和大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀,重點梳理了數(shù)字寧波建設(shè)的現(xiàn)有基礎(chǔ)和成效,結(jié)合全市典型案例,聚焦重點領(lǐng)域,從數(shù)字經(jīng)濟、智