本書以講授智能控制基礎(chǔ)知識和技術(shù)應(yīng)用為目標，在闡述理論知識的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦渣微粉生產(chǎn)多模型自適應(yīng)控制、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)重復(fù)控制、柔性關(guān)節(jié)機器人控制，講解了智能控制的技術(shù)應(yīng)用；闡述了人工智能與智能控制的聯(lián)系，智能控制相關(guān)政策和發(fā)展方向。全書共9章，包括智能控制概述、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、智能PID控制、學(xué)

本書主要介紹了垂直領(lǐng)域大模型的低算力遷移技術(shù)，包括微調(diào)、部署與優(yōu)化等方面。全書共12章，第1章從垂直領(lǐng)域大模型的生態(tài)系統(tǒng)出發(fā)，介紹了當(dāng)前大模型帶來的行業(yè)變革，以及垂直領(lǐng)域遷移的動機和機遇。第2、3章詳細探討了垂直領(lǐng)域低算力遷移的技術(shù)棧、大模型的主流開源生態(tài)，如HuggingFace、Megatron等。第4-6章介紹了

本書以覆蓋物聯(lián)網(wǎng)三層技術(shù)結(jié)構(gòu)的專業(yè)縱深知識技能為基礎(chǔ)，適應(yīng)現(xiàn)階段市場需求，培養(yǎng)學(xué)生跨學(xué)科物聯(lián)網(wǎng)工程項目設(shè)計及工程實踐能力。本書分上下兩篇，共7個項目。上篇“物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與規(guī)劃”，系統(tǒng)介紹物聯(lián)網(wǎng)工程的需求分析、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、管理維護等內(nèi)容，包括項目1物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)需求分析、項目2物聯(lián)網(wǎng)工程網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與規(guī)劃、項目3物聯(lián)網(wǎng)工程管

本書以研究全方向移動機器人在隨機任務(wù)及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動機器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學(xué)，運動學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計

本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機器人的相關(guān)概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內(nèi)容

《信息技術(shù)》教材內(nèi)容的變化，新課程標準新的要求，給教師教學(xué)帶來了新的挑戰(zhàn)。為了更好地開展教學(xué)活動，為教師的教學(xué)提供更有價值的參考，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)活動中有更多的習(xí)得感，配套更多、更有價值的學(xué)習(xí)資源，提升學(xué)生的綜合信息素養(yǎng)，編寫該校本教材。本書主要包括11章，分別為第一章文字錄入、第二章信息技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)、第三章網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、第四

本書的第一部分分析了人工智能的根本科學(xué)問題，揭示了人工智能科學(xué)是人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，分析了人工智能科學(xué)是現(xiàn)有科學(xué)體系所不足于支撐的重大科學(xué)問題；第二、第三和第四部分主要是基于分而治之這一物理世界分析方法科學(xué)體系的人工智能原理；第五部分是李昂生創(chuàng)建的層譜抽象認知模型這一信息世界科學(xué)范式的數(shù)學(xué)原理及基于這個新科學(xué)原

本教材為修訂版。本教材堅持先進性和實用性相結(jié)合的原則，較全面地介紹計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本理論知識，以及在“組網(wǎng)”“建網(wǎng)”“管網(wǎng)”“用網(wǎng)”等方面的技術(shù)與實際應(yīng)用的技能。教材分為九章，分別介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念、計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)際互聯(lián)層、應(yīng)用層、Windowsserver2008服務(wù)器配置、交換機與路由器

本書講述了使用優(yōu)雅而強大的Python編程語言編寫實用的現(xiàn)代應(yīng)用程序。本書從使用交互式Python解釋器和在命令行中運行文本文件開始，這將有助于深入理解Python中面向?qū)ο蟮木幊毯秃瘮?shù)式編程。然后，在此基礎(chǔ)上介紹如何開發(fā)和發(fā)布一個簡單的獨立Python軟件包。最后，介紹在由FlaskWeb框架構(gòu)建的簡單的動態(tài)Web應(yīng)