本書是作者及其團(tuán)隊(duì)成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點(diǎn)對人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與

本書是針對高等工科院校相關(guān)控制類學(xué)科研究生的現(xiàn)代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內(nèi)外有關(guān)魯棒控制理論的資料，對現(xiàn)代魯棒控制理論所包含的內(nèi)容作了全面、系統(tǒng)、深入淺出的闡述，覆蓋了變結(jié)構(gòu)控制理論和H∞控制理論兩部分內(nèi)容，內(nèi)容取舍上注重理論基礎(chǔ)性和實(shí)用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認(rèn)識規(guī)律，方便高年級本科生

本書主要敘述用于檢測幾何量和機(jī)械量的傳感器，同時也適當(dāng)?shù)亟榻B了一些工業(yè)和科研中常用的新型傳感器，涵蓋傳感器的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀和最新應(yīng)用等內(nèi)容。

本書緊跟計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展潮流，是計(jì)算思維通識教育類課程的教材，以基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、先進(jìn)性、通俗易懂為指導(dǎo)思想，將蘊(yùn)含在計(jì)算機(jī)學(xué)科中的經(jīng)典計(jì)算思維和信息時代人們應(yīng)具備的大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)和人工智能等新思維、新技術(shù)進(jìn)行了全面介紹。本書共分為7章，主要內(nèi)容包括計(jì)算與計(jì)算思維；計(jì)算機(jī)中的0與1；計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)組成及工作原理；計(jì)算機(jī)軟件

目前，社會對大數(shù)據(jù)工程技術(shù)人才的需求大大增加，因此向計(jì)算機(jī)和電子信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生傳授大數(shù)據(jù)知識和技術(shù)方法，提高他們在各領(lǐng)域應(yīng)用大數(shù)據(jù)的能力具有重大意義。本書共9章，圍繞大數(shù)據(jù)的基本概念和大數(shù)據(jù)處理的主要環(huán)節(jié)編寫。第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)和構(gòu)成；第2章主要介紹在Windows系統(tǒng)中安裝Linux虛擬機(jī)及構(gòu)建Ha

大數(shù)據(jù)治理是傳統(tǒng)信息治理的延續(xù)和擴(kuò)展，其涉及的內(nèi)容非常廣泛。大數(shù)據(jù)治理確保以正確的方式對數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行管理，為大數(shù)據(jù)的有效應(yīng)用保駕護(hù)航，使得數(shù)據(jù)成為一個有機(jī)整體而不是各自為政。大數(shù)據(jù)治理所需的技術(shù)支撐需要涵蓋大數(shù)據(jù)管理、存儲、質(zhì)量、共享與開放、安全與隱私保護(hù)等多個方面。本書首先對大數(shù)據(jù)治理的背景和基本概念進(jìn)行簡要介紹，

本書圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用技術(shù)，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹大數(shù)據(jù)挖掘分析過程中的數(shù)據(jù)認(rèn)知與預(yù)處理、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘的基本方法、Hadoop大數(shù)據(jù)分布式處理生態(tài)系統(tǒng)及分析應(yīng)用等內(nèi)容。其中數(shù)據(jù)挖掘的基本方法不僅包括數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析、數(shù)據(jù)分類分析及數(shù)據(jù)聚類分析，還包括深度學(xué)習(xí)等重要的數(shù)

本書是在大數(shù)據(jù)與人工智能快速發(fā)展并對人們的科學(xué)研究、生活產(chǎn)生了重要影響的大形勢下，結(jié)合教育部計(jì)算機(jī)公共課教指委提出的加強(qiáng)在校大學(xué)生計(jì)算思維能力培養(yǎng)的指導(dǎo)思想，為高等院校《大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》類課程的教學(xué)而編寫的。本書從信息處理與數(shù)據(jù)科學(xué)的視角入手，依據(jù)大學(xué)計(jì)算機(jī)公共課的課程體系及本書的設(shè)計(jì)理念，重點(diǎn)探索與分析了信息在計(jì)

本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機(jī)器人，并使用Python對其進(jìn)行編程。本書從機(jī)器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機(jī)器人的3D建模和仿真。在對機(jī)器人成功進(jìn)行仿真之后，討論了建立機(jī)器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機(jī)器人中，以及如何將打包軟件。

機(jī)器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機(jī)器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)，移動機(jī)器人傳感系統(tǒng)，焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。針對機(jī)器人所處環(huán)境的不同，詳細(xì)講解了每種機(jī)器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的