本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書圍繞一體化飛行器的設(shè)計與驗證，系統(tǒng)地闡述了其概念、技術(shù)特點、發(fā)展現(xiàn)狀及系統(tǒng)設(shè)計方法，特別是基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)和公理化設(shè)計理論的應(yīng)用和驗證。全書共分為五章：第1章緒論介紹一體化飛行器的基本概念與內(nèi)涵，闡明其需求背景和技術(shù)特點，分析星箭一體化和星載一體化飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀，探討系統(tǒng)設(shè)計理論與方法，指出設(shè)計中的

本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型，詳細介紹了各機型及其相關(guān)改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實，編寫組參考大量文獻將中國飛機各

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安

《漫畫航天新科技：太空望遠鏡》全書選用了25個生動有趣的漫畫小故事，以圖文結(jié)合的模式為載體，將嚴肅的科學知識具象化，講述了太空望遠鏡的前世今生，從萌芽時期奇異的各色望遠鏡入手，再到射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線望遠鏡、伽馬射線望遠鏡等高端望遠鏡的誕生，并引出了當下最先進的哈勃、中國的天眼和巡天等最前沿天文觀測技術(shù)，書中

本冊書分為三大篇章，第一篇章以航天員進入太空后的生活為主線，以日記形式講述了航天員訓(xùn)練、空間站生活和太空實驗等航天基本知識；第二、三篇章分別以月球車和火星探測器為第一視角，獨特生動地將月球、火星探測的核心場景，包括火箭發(fā)射、登陸、探測及月球、火星自身的特征介紹融入其中，讓孩子們身臨其境地體驗踏上月球和火星的非凡過程，學

本書系統(tǒng)而重點突出地論述了沖壓發(fā)動機的基本原理、性能指標、總體和主要部件的設(shè)計方法等內(nèi)容。本書的特點是理論基礎(chǔ)和工程實踐并重。采用基本的氣動熱力學關(guān)系式，推導(dǎo)出沖壓發(fā)動機主要性能參數(shù)之間的關(guān)系式，闡述了發(fā)動機設(shè)計的理論基礎(chǔ)；繪制了沖壓發(fā)動機性能計算、飛行器質(zhì)點彈道計算等實用程序框圖。本書共分為9章：第1章為沖壓發(fā)動機的

本書系統(tǒng)而重點突出地論述了亞燃沖壓發(fā)動機燃燒室的基本原理、性能指標和主要部件的設(shè)計方法等。本書共分為7章：第1章為亞燃沖壓發(fā)動機燃燒室概述，第2章為燃燒室的氣動熱力過程，第3章為燃燒學基礎(chǔ)，第4章為著火與傳焰，第5章為液體燃料沖壓發(fā)動機燃燒室，第6章為固體火箭沖壓發(fā)動機燃燒室，第7章為沖壓發(fā)動機燃燒室試驗技術(shù)。本書內(nèi)容

本書總結(jié)了近二十年來近十種飛機產(chǎn)品工藝裝備的設(shè)計經(jīng)驗，對飛機工藝裝備相關(guān)裝配型架、模具夾具、地面/實驗設(shè)備、數(shù)字化集成裝備專用工裝設(shè)計過程進行了分專業(yè)分類詳細介紹，包含需求分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計，設(shè)計計算等工藝裝備設(shè)計過程中具體的操作方案。 通過閱讀本書可以較為全面地了解航空工藝裝備的設(shè)計過程及技術(shù)內(nèi)涵，快速掌握航空工藝裝備

本書系統(tǒng)地總結(jié)了近三十年內(nèi)十余種飛機產(chǎn)品研制相關(guān)航空工藝裝備制造關(guān)聯(lián)技術(shù)，主要針對飛機制造工藝裝備制造過程中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行全面介紹，同時對工裝制造協(xié)調(diào)技術(shù)、零件制造技術(shù)、裝配安裝技術(shù)、工裝制造專用技術(shù)、工裝快速制造技術(shù)、工裝檢測檢驗技術(shù)、工裝定檢/維保技術(shù)、未來技術(shù)發(fā)展等方面進行了詳細描述。 通過閱讀本書可以較為