本書深度剖析了無人駕駛航空器感知與避讓原理及技術(shù)的核心熱點(diǎn)問題，緊密依托2021年RTCADO-365B最新規(guī)劃要求，全面系統(tǒng)地闡述了無人駕駛航空器感知與避讓的原理、研究現(xiàn)狀與前沿技術(shù)手段。從無人駕駛航空器的精準(zhǔn)感知技術(shù)，到高效的目標(biāo)跟蹤技術(shù)；從智能的避讓決策方法，到精細(xì)的避讓路徑規(guī)劃；再到復(fù)雜的動(dòng)態(tài)沖突避讓系統(tǒng)，本書

本書是關(guān)于大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的專著。全書共分9章；第1章為概述，介紹大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的定義、組成、類型、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；第2章介紹了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù)，為發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的總體設(shè)計(jì)技術(shù)，給出了當(dāng)前的技術(shù)水平和設(shè)計(jì)方法；第4章~8章節(jié)分別介紹了大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥、殼體、絕熱

本書探討高超聲速乘波氣動(dòng)構(gòu)型的設(shè)計(jì)理論與工程方法體系，嘗試構(gòu)建“基礎(chǔ)理論創(chuàng)新方法工程實(shí)踐”的研究框架。第一部分著重梳理乘波體基礎(chǔ)理論，推導(dǎo)基本設(shè)計(jì)范式及基準(zhǔn)流場通用解法；第二部分試圖拓寬理論邊界，形成寬域雙后掠構(gòu)型設(shè)計(jì)、乘波構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)、乘波機(jī)體/進(jìn)氣道一體化設(shè)計(jì)等探索性成果；第三部分圍繞工程實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，針對(duì)兩級(jí)入軌構(gòu)型

新一代高超聲速飛行器面臨更為嚴(yán)峻的熱環(huán)境，需要引入總體性能更優(yōu)的主動(dòng)式和組合式熱防護(hù)技術(shù)。本書介紹高超聲速飛行器主動(dòng)減阻降熱技術(shù)研究成果及其應(yīng)用，包括高超聲速氣動(dòng)力熱數(shù)值模擬方法、高超聲速飛行器噴流減阻降熱、高超聲速飛行器噴流激波針減阻降熱、高超聲速飛行器氣膜冷卻、高超聲速飛行器發(fā)散冷卻、高超聲速飛行器氣膜發(fā)散組合冷卻

本書是編著者基于多年從事空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制研究和教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)編寫的，包括空間系繩系統(tǒng)及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、空間系繩系統(tǒng)向垂直位置的標(biāo)稱展開程序計(jì)算、系繩與地垂線有偏離的空間系繩系統(tǒng)快速展開標(biāo)稱程序計(jì)算、基于空間系繩系統(tǒng)從軌道返回的返回艙進(jìn)入大氣層的條件計(jì)算、航天器升軌機(jī)動(dòng)計(jì)算、空間系繩系統(tǒng)的空

“嫦娥應(yīng)悔偷靈藥，碧海青天夜夜心�！弊怨乓詠�，月亮便承載著中國人深厚的情感，宛如國人的另一個(gè)故鄉(xiāng)。那奔月而去、一去不返的嫦娥，與我們在每一個(gè)深夜遙遙相望……。2004年，中國月球探測工程經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)正式立項(xiàng)，并由國家航天局將探月任務(wù)命名為“嫦娥工程”。本書講述了上海航天技術(shù)研究院參與嫦娥工程的歷程，以及在型號(hào)研制過程中

空間推進(jìn)系統(tǒng)自主健康管理是實(shí)現(xiàn)航天器自主運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一。航天器自主健康管理可在沒有地面人員參與的條件下，確保航天器在未知和不確定運(yùn)行環(huán)境下的可靠性與安全性，減少對(duì)地面操作的依賴，降低運(yùn)行管理成本，其研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和工程價(jià)值。本書以典型的航天器推進(jìn)系統(tǒng)（DFH-4衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)和DS-1推進(jìn)系統(tǒng)）為研究對(duì)象，系

航天器的微振動(dòng)會(huì)影響到載荷的性能，在高性能航天器的發(fā)展過程中愈發(fā)受到重視。在我國邁向世界航天強(qiáng)國的征程中，微振動(dòng)的研究會(huì)出現(xiàn)更多的新方法和新技術(shù)。本書聚焦高精度航天器的在軌微振動(dòng)測量、辨識(shí)和控制問題，著重對(duì)微振動(dòng)的影響、頻域特征認(rèn)知以及靶向控制方法進(jìn)行闡述。首先介紹了微振動(dòng)對(duì)高精度航天器的影響，將微振動(dòng)按頻帶劃分為低頻

近年來,隨著載荷分辨率水平及模式能力要求的不斷提升,對(duì)衛(wèi)星的姿態(tài)指向精度、姿態(tài)指向穩(wěn)定度以及姿態(tài)機(jī)動(dòng)過程中的穩(wěn)定跟隨能力提出了新的要求。本書正是在這樣的背景下編寫的。它不僅深入探討了一種新型“浮體式衛(wèi)星”的概念和原理,而且提出了一種全新的敏捷控制設(shè)計(jì)方法,突破了傳統(tǒng)衛(wèi)星控制的局限性,使得衛(wèi)星在敏捷動(dòng)中成像研究領(lǐng)域能夠?qū)?/p>

本書系統(tǒng)深入地論述機(jī)載主動(dòng)防御中的多約束制導(dǎo)與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗(yàn)證。全書共7章，首先概述飛機(jī)主動(dòng)防御技術(shù)的新進(jìn)展，引出基于防御彈的主動(dòng)防御技術(shù)路線中的關(guān)鍵技術(shù)，即防御彈的氣動(dòng)外形高效優(yōu)化技術(shù)和多約束制導(dǎo)技術(shù)；建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高效氣動(dòng)優(yōu)化框架，設(shè)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在氣動(dòng)優(yōu)化領(lǐng)域的運(yùn)用方法；建立基于計(jì)算幾何的多約束