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仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

《用戶畫像與博物館用戶體驗(yàn)》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗(yàn)與內(nèi)在動(dòng)機(jī)。本書通過服務(wù)設(shè)計(jì)方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計(jì)，從126名候選人中識(shí)別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后

本書是一本專為編程愛好者和專業(yè)人士設(shè)計(jì)的實(shí)用指南。全書共分為十個(gè)章節(jié)，系統(tǒng)地介紹了人工智能在編程領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是AI輔助編程工具如何簡(jiǎn)化編程學(xué)習(xí)過程和提升編程能力。第一章從AI輔助編程工具的基本概念入手，為讀者揭開AI編程的神秘面紗。隨后，書中深入探討了GitHubCopilot等前沿工具，這些工具能夠通過智能代碼補(bǔ)

《虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容開發(fā)》一書，全面系統(tǒng)地介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的原理、應(yīng)用及內(nèi)容開發(fā)流程。本書首先從虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基本概念出發(fā)，詳細(xì)闡述了虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)，包括三維建模、場(chǎng)景渲染、人機(jī)交互等。接著，通過豐富的案例和實(shí)踐操作，深入講解了虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容開發(fā)的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括內(nèi)容策劃、設(shè)計(jì)、制作與發(fā)布等。此外，本書還探討了虛

本書通過一個(gè)完整的案例將Java語言的基本特征、面向?qū)ο筇卣饕约癑ava語言的高級(jí)特征有機(jī)融合在一起，形成Java語言的核心知識(shí)體系，讓信息管理與信息系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生快速掌握J(rèn)ava語言的基本思想和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生正確應(yīng)用面向?qū)ο蟮乃季S方法分析問題和解決問題的能力。Java語言的基本特征包括數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)與字符串，

《Python數(shù)據(jù)分析與實(shí)戰(zhàn)》是本以Python3為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)手冊(cè)，全書在內(nèi)容上包括Python編制、統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)和經(jīng)管類實(shí)例應(yīng)用，內(nèi)容范圍廣而全面，其內(nèi)容結(jié)構(gòu)由入門篇、進(jìn)級(jí)篇、高級(jí)篇和興趣篇四個(gè)部分構(gòu)成，每一篇都是對(duì)立存在，循序漸進(jìn)。學(xué)習(xí)者可以結(jié)合自身的水平從任何一個(gè)點(diǎn)切入學(xué)習(xí)，入門篇是針對(duì)那些沒有Py

本書不是純粹地審視技術(shù)，而是結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)敘事理論和優(yōu)秀作品，精選創(chuàng)新者的訪談，闡釋如何在虛擬沉浸式空間中流暢地構(gòu)建故事、講述故事，并對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來方向進(jìn)行了有深度和有價(jià)值的探索。

本教材主要針對(duì)solidworks課程的結(jié)構(gòu)體系，包含軟件介紹、草繪圖的基礎(chǔ)知識(shí)及案例分析、三維零件的設(shè)計(jì)及案例分析、裝配體的裝配知識(shí)及案例分析、工程圖的繪制及案例分析及曲面分析知識(shí)。教材突出實(shí)際案例，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，便于學(xué)生理解和掌握。 本教材層次分明，內(nèi)容完整，條理清晰，使用了案例設(shè)計(jì)方法來學(xué)習(xí)三維建模軟件，通俗