本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內涵及發(fā)展現狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網方法、無中心組

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本書解析了ISO55013標準，幫助組織有效管理數據資產，實現資產管理目標。內容涵蓋數據資產定義、分類、收集、存儲、處理和利用等管理原則，確保數據在生命周期內的高質量和高安全性。書中提供了數據質量和安全性的具體策略，探討了數據資產治理的最佳實踐，并通過實際案例和專家觀點，幫助讀者理解和實施ISO55013標準。本書幫助

本書內容涵蓋了機器人智能導航的概念與內涵、機器人導航的數學基礎、基于模型的機器人自主導航方法、基于模型的機器人非自主導航方法、基于學習的機器人智能導航方法、多機器人協同導航技術以及機器人導航規(guī)劃等基礎知識。

本書共分為7章，涵蓋了智能機電系統(tǒng)基礎知識、先進設計理論與方法、機械系統(tǒng)設計與開發(fā)、驅動系統(tǒng)設計與開發(fā)、感知系統(tǒng)設計與開發(fā)、控制系統(tǒng)設計與開發(fā)、運動學建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎理論、方法及技術。同時，本書還提供了多個機電產品的項目開發(fā)實踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機電系統(tǒng)的研究內容、設計方法、開發(fā)過程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎，以SLAM技術為前提闡述了機器人自主導航的相關理論知識，主要內容包括ROS系統(tǒng)相關理論，闡述ROS的相關概念、設計目標、特點、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機制實現：話題通信、服務通信、參數服務器等。

本書共9章，主要內容如下：第1章介紹數據挖掘的基本知識，講解了數據獲取的關鍵環(huán)節(jié)以及數據挖掘流程；第2章講解了數據清洗、數據集成、數據轉換與規(guī)范化，以及數據規(guī)約等數據預處理方法，重視數據挖掘的數據準備工作，強調數據質量對數據挖掘算法性能的影響；第3章講解了數據倉庫和數據立方體的基本概念和系統(tǒng)架構，為處理和分析大規(guī)模數據

本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗證、系統(tǒng)設計與應用三方面進行詳細介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動機模型和常微分方程，進一步將兩者結合，介紹混雜自動機模型和組合模型。在模型驗證方面，討論安全性需求和活性需求，進而介紹基于不變量的驗證方法。在系統(tǒng)設計與應用方面，重點探討信息物理系統(tǒng)面向自動駕駛車輛、多