本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務,圍繞近十年來動態(tài)復雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關研究的難點和熱點問題,從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發(fā),系統(tǒng)地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強度量測條件下的自主尋源控制問題,時空動態(tài)信號場場源的協(xié)作定位問題,以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務下的多約束軌跡
本書以綜合性高光譜遙感知識體系為線索,圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應用全流程實踐體系,構建完整知識框架,內容包括數(shù)據(jù)采集與預處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標探測、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應用等模塊,形成了一套系統(tǒng)的實習與實驗方案。通過學習本書,讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的
"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術。全書共9章,主要內容包括機器人傳感器基礎知識,機器人內部傳感器(位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等)技術基礎,機器人觸覺和力覺感知技術基礎,機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術基礎,機器人視覺感知技術基礎,估計理論基礎,多傳感器信息融合技術基礎,智能
"《監(jiān)測監(jiān)控信息融合技術》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測監(jiān)控網(wǎng)絡和信息融合的基本原理與技術。書中不僅探討了信息融合在新技術發(fā)展中的關鍵作用,還強調了其在培養(yǎng)學生科學精神和探索勇氣中的時代意義,滿足了課程思政要求。全書共9章,內容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測的模型與方法,以及無人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測的多源信息融合技術,
《AfterEffects影視后期制作與AIGC輔助設計》順應新時代背景下AIGC蓬勃發(fā)展的趨勢,深度整合AfterEffects知識和AIGC技術,引領讀者將經(jīng)典影視后期軟件AfterEffects和AIGC有機結合,步入一個嶄新、高效的設計工作情境!禔fterEffects影視后期制作與AIGC輔助設計》分為3個
"《神經(jīng)網(wǎng)絡理論及應用實踐》在全面介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡基本理論的基礎之上,首先,系統(tǒng)地闡述了單層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡、BP神經(jīng)網(wǎng)絡、競爭學習神經(jīng)網(wǎng)絡、自組織神經(jīng)網(wǎng)絡、學習向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡、對偶傳播神經(jīng)網(wǎng)絡、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機等淺層神經(jīng)網(wǎng)絡的典型網(wǎng)絡結構、學習算法、工作原理和應用案例;其次,系統(tǒng)地闡述了深度學習中卷積神
"本書從計算機硬件、軟件、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡和新一代信息技術等幾方面對計算機類專業(yè)課程和相應知識點進行了介紹,主要內容包括計算機基礎知識、計算機硬件系統(tǒng)、計算機軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫技術、計算機網(wǎng)絡、軟件工程及新一代信息技術等。本書旨在讓讀者了解計算機學科的體系和課程結構,使讀者對計算機科學與技術學科的本質有一個正確、深刻的認識;
"《DeepSeek原生應用與智能體開發(fā)實踐》圍繞DeepSeek大模型應用開發(fā)展開,深度融合技術創(chuàng)新與工程實踐,內容覆蓋大模型應用開發(fā)(在線調用、提示詞、推理、Agent、工具調用、MCP、微調、蒸餾、后訓練、RAG)技術棧及其案例。書中原理與案例相融合,注重培養(yǎng)讀者的大模型原生應用與智能體開發(fā)能力,并構建從理論到落
"本書首先概述了人工智能的基本概念、研究內容、研究途徑與方法、分支領域與研究方向、應用前景、歷史沿革、現(xiàn)狀與趨勢,勾畫了人工智能學科的總體架構;然后概略而簡要地闡述了人工智能各分支的基本原理、基本技術、研究課題和發(fā)展概況。全書共6篇21章,內容全面、基礎、經(jīng)典而新穎。本書結構合理、層次分明、條理清楚、理例結合、圖文并茂
"《領先之路:計算機八大專業(yè)學習與就業(yè)指導》匯聚作者多年從事計算機教學和職業(yè)規(guī)劃的經(jīng)驗,全面介紹了計算機八大主流專業(yè)的入門與實踐內容,旨在幫助讀者從零基礎起步,逐步理解計算機核心技術與應用。書中的八大專業(yè)指計算機科學與技術(C++語言入門)、軟件工程(Java語言入門)、信息安全(C語言入門)、人工智能(Java、Py