本書是教育部互聯(lián)網(wǎng)中國制造2025產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書共分8個項目，主要包括自動化工程認(rèn)知、自動化工程案例解析、自動化工程項目招標(biāo)與投標(biāo)、自動化工程項目控制方案設(shè)計、自動化工程項目電氣圖紙設(shè)計、自動化工程項目控制器編程與上位機組態(tài)、自動化工程項目機柜安裝與測試、自動化工程項目現(xiàn)場實施與工程竣工。本書采用紙

本次修訂面對企業(yè)信息化建設(shè)的發(fā)展現(xiàn)狀，遵循信息采集、變送輸出、整體配套、系統(tǒng)化架構(gòu)的流程，采用工作過程領(lǐng)域向?qū)W習(xí)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化的編寫思路。全書共11章分為兩大部分，*部分講述傳感器，共9章，包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、電阻式、電感式、電容式、霍爾式、壓電式、熱電式、光電式和光纖傳感器。第二部分講述檢測技術(shù)，包括檢測技術(shù)基礎(chǔ)和工程常用

本書共10章，分別討論和介紹了計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成，系統(tǒng)的描述與分析，控制器的設(shè)計與實現(xiàn)，控制計算機的特點，接口技術(shù)以及系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，計算機分布式控制系統(tǒng)。

本書主要介紹工業(yè)機器人結(jié)合簡單工藝，在工作站中的操作與應(yīng)用方法。以涂膠、碼垛、去毛刺、點焊及數(shù)控流水線為案例，講述了相關(guān)工藝的基本原理，介紹了工業(yè)機器人的工業(yè)應(yīng)用方式，講解了工業(yè)機器人在對應(yīng)工作站中與上位機等其他設(shè)備的通信配合方法，并對機器人的實操和編程方法進行了詳細的講解。同時，設(shè)置了系統(tǒng)與機器人本體安全防護相關(guān)的內(nèi)

本書自出版以來，深受廣大師生好評，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊。本書詳細敘述了機器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機器人應(yīng)用實例，如特種機器人、生物生產(chǎn)機器人、足球機器人、仿人機器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點，介紹了機器人大賽的有關(guān)知

本書知識點明確、結(jié)構(gòu)緊湊、思路清晰，通過理論與實例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了多傳感器數(shù)據(jù)智能融合的理論與應(yīng)用技術(shù)。全書共11章，包括多傳感器數(shù)據(jù)融合概述、數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)與算法概論、貝葉斯推理方法、證據(jù)理論算法與數(shù)據(jù)融合、模糊理論及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)融合算法、遺傳算法及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、粒子群算

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使物體的位置、方位、狀態(tài)等的輸出被控制量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而變化。本書以伺服系統(tǒng)為對象，在闡述伺服系統(tǒng)原理、電力電子器件和檢測元件等基礎(chǔ)上，從伺服系統(tǒng)發(fā)展的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了步進式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等的原理及應(yīng)用。本書在

意大利學(xué)者AlbertoIsidori所著的兩卷本NonlinearControlSystems是非線性控制理論的經(jīng)典著作，系統(tǒng)地總結(jié)了20世紀(jì)70年代以來非線性控制理論研究中出現(xiàn)的主要理論和方法，特別強調(diào)微分幾何理論在確定性非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第1卷側(cè)重于基礎(chǔ)理論，其中第1章和第2章針對仿射非線性系統(tǒng)，從向量場、

本書研究的靈感來自于近期的強化學(xué)習(xí)(RL)和信息物理系統(tǒng)(CPS)領(lǐng)域的發(fā)展。RL植根于行為心理學(xué)，是機器學(xué)習(xí)的主要分支之一。不同于其他機器學(xué)習(xí)算法（如監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)），RL的關(guān)鍵特征是其獨特的學(xué)習(xí)范式，即試錯。與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，深度RL變得如此強大，以至于許多復(fù)雜的系統(tǒng)可以被人工智能智能體在超人的水平上自動

本書主要以ABB機器人為對象，介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真概述、工業(yè)機器人仿真基本操作、工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人搬運工作站仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例，介紹