本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家執(zhí)筆,講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上,講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè),地圖生成和自車(chē)定位,自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策,縱橫方向的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制,多車(chē)協(xié)同控制,自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),以及深度學(xué)習(xí)的技能。
近年來(lái),建模仿真技術(shù)在交通系統(tǒng)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。建模仿真涉及系統(tǒng)工程、建模理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、軟件工程與自動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)。本書(shū)以建模仿真技術(shù)在交通系統(tǒng)的規(guī)劃與管理中的應(yīng)用為背景,闡釋了建模仿真的概念、步驟和程序、建模方法、隨機(jī)變量的生成、離散事件系統(tǒng)的仿真、仿真結(jié)果分析、仿真模型的驗(yàn)證和確認(rèn)
本書(shū)內(nèi)容包括以太網(wǎng)簡(jiǎn)史、車(chē)載網(wǎng)簡(jiǎn)史、汽車(chē)以太網(wǎng)簡(jiǎn)史、汽車(chē)環(huán)境、汽車(chē)物理層技術(shù)、汽車(chē)以太網(wǎng)及其供電、汽車(chē)以太網(wǎng)中的協(xié)議、以太網(wǎng)技術(shù)在汽車(chē)中的發(fā)展以及展望。本書(shū)由OPEN聯(lián)盟首任主席、寶馬以太網(wǎng)項(xiàng)目總監(jiān)克爾斯滕·馬特烏斯博士與TechnicaEngineering技術(shù)總監(jiān)托馬斯·柯尼希斯埃德博士
智慧交通系統(tǒng)可以顯著改善交通運(yùn)行效率,降低事故發(fā)生率并減少能源消耗。因此,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,智慧交通系統(tǒng)的理論研究和實(shí)際部署受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度關(guān)注。作為實(shí)現(xiàn)智慧交通系統(tǒng)的核心技術(shù),車(chē)路協(xié)同的研究和示范已經(jīng)成為了未來(lái)世界各國(guó)在交通領(lǐng)域的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。車(chē)路協(xié)同的研究和示范是未來(lái)世界各國(guó)在
本書(shū)是趙福全研究院·汽車(chē)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略系列的第八冊(cè),集中展現(xiàn)了20212022年趙福全研究院的四場(chǎng)高端對(duì)話(huà),記載了趙福全院長(zhǎng)與余凱、周鴻祎、張春暉、曹斌四位汽車(chē)/互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的企業(yè)家、技術(shù)專(zhuān)家就汽車(chē)技術(shù)生態(tài)創(chuàng)新開(kāi)展的對(duì)話(huà)與探討。本書(shū)從汽車(chē)軟件創(chuàng)新、汽車(chē)操作系統(tǒng)創(chuàng)新、汽車(chē)芯片創(chuàng)新和汽車(chē)數(shù)字安全創(chuàng)新四個(gè)方面,對(duì)汽車(chē)技
本書(shū)通過(guò)收縮試驗(yàn)、膨脹試驗(yàn)、壓縮試驗(yàn)以及裂隙擴(kuò)展規(guī)律試驗(yàn),分析了混合料的收縮變形、膨脹變形、壓縮變形及其裂隙擴(kuò)展的變化規(guī)律。采用XRD和SEM試驗(yàn),從微觀形態(tài)、礦物組成和化學(xué)成分揭示混合料強(qiáng)度發(fā)展和水穩(wěn)機(jī)理。提出磷石膏水泥穩(wěn)定紅黏土(水泥-磷石膏-紅黏土-外加劑)最優(yōu)配合比。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)路的鋪筑、施工質(zhì)量檢測(cè)和工后監(jiān)測(cè),
將類(lèi)人智能植入車(chē)輛“大腦”是智能汽車(chē)領(lǐng)域的前沿和熱點(diǎn),本書(shū)將深入探討人類(lèi)駕駛復(fù)雜情感-意圖-行為交互的作用,在全面總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上,著重介紹作者在這一領(lǐng)域的研究成果,主要包括:汽車(chē)集群態(tài)勢(shì)復(fù)雜性分析及建模方法、不同駕駛?cè)饲榫w下的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)特征、單/雙車(chē)道環(huán)境汽車(chē)駕駛?cè)艘鈭D的情感指引機(jī)制及辨識(shí)方法、
《新能源汽車(chē)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修》共分8個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括新能源汽車(chē)發(fā)展史、汽車(chē)電力電子器件認(rèn)知與故障診斷、電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路、電動(dòng)汽車(chē)變頻器認(rèn)知與診斷、純電動(dòng)汽車(chē)變頻器故障診斷、混合動(dòng)力汽車(chē)電機(jī)變頻器的故障診斷、典型純電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)故障診斷、典型電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)診斷。本書(shū)配有微課視頻,學(xué)生可掃二維碼觀看,另外還配套了
本書(shū)基于“崗課賽證”四維融合理念,在課程思政的背景下,將教材內(nèi)容重構(gòu)為純電動(dòng)汽車(chē)維護(hù)與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)、純電動(dòng)汽車(chē)懸掛轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)以及純電動(dòng)汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)5大項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目下包含若干個(gè)任務(wù),共計(jì)13個(gè)任務(wù);贐OPPPS教學(xué)模型進(jìn)行教學(xué)
開(kāi)展雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究,可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書(shū)以雙車(chē)道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,在介紹雙車(chē)道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究雙車(chē)道公路超車(chē)事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車(chē)道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)