本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導航終端接收天線技術和應用。全書分為基礎篇、應用篇、抗干擾篇三篇，總計14章。其中，基礎篇涉及衛(wèi)星導航終端接收技術基礎，闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應和常規(guī)性能特性；應用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計與導航基礎、慣性導航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應用。本書對于先進卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫自成體系，在第1～3章導航及卡爾曼濾波基礎之上，第4～9章圍繞先進卡爾曼濾波理論進

全書共分為七個章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類衛(wèi)星導航接收機的實現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機概述，討論導航接收機基帶信號處理模塊需要處理的信號的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導航信號的捕獲，重點討論信號的捕獲過程，獲得導航信號的時間、頻率參數(shù)，建立復現(xiàn)信號與接收信號的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導航信號的跟蹤介紹、復現(xiàn)信號與接收

本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導航系統(tǒng)及組合導航的基本理論，研究了組合導航非線性濾波算法，并在此基礎上重點研究了隨機加權高斯濾波、隨機加權容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權自適應濾波、隨機加權H∞濾波及其在組合導航系統(tǒng)中的應用。本書可作為高等學�？刂茖�業(yè)及相關專業(yè)的研究生教材，也可作為高年

本書系統(tǒng)全面地介紹慣性導航技術相關概念、慣性導航系統(tǒng)工作原理以及關鍵技術。全書分為兩部分，共9章：第一部分(基礎篇)包括4章，分別是慣性導航簡介、慣性導航基礎知識、平臺式慣性導航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導航系統(tǒng)初始對準技術、慣性導航系統(tǒng)標定技術、阻尼慣性導航系統(tǒng)

無人平臺多源導航原理

本書通過數(shù)學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。

本書主要介紹了衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品研制路線與關鍵設計思路，對主要基礎產(chǎn)品的關鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品應用實例進行了說明。

彈載環(huán)境下組合導航仿真評估是在地面實驗條件下，通過模擬典型彈道數(shù)據(jù)，采用組合導航方法解算導航參數(shù)，并對組合導航性能進行評估。本書根據(jù)彈載環(huán)境下制導武器組合導航仿真評估需求，編寫了慣性/衛(wèi)星組合導航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)理論、思路和方法，完整描述了組合導航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)實現(xiàn)過程，并結(jié)合實例對組合導航仿真評估系統(tǒng)效果進行了

衛(wèi)星導航技術發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領域的新技術、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導效果。該教材開展全系列的實踐項目，