本書從機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鞯慕嵌忍剿骱脱芯坎⒙?lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化問題，清晰闡述其內(nèi)涵、原理和方法，從而拓展了機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展方向。第1章介紹了從拓?fù)渚C合到拓?fù)浞治�、從基于拓�(fù)湫阅艿耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化再到拓?fù)湓O(shè)計(jì)的發(fā)展歷程，闡述了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的內(nèi)涵、原理和方法，以及拓?fù)浞治鰧?duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的作用。第2章介紹了并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

"柔順技術(shù)可使機(jī)器人具備復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定接觸式作業(yè)能力，但該技術(shù)從理論到實(shí)踐的應(yīng)用隔閡成為阻礙眾多機(jī)器人從業(yè)者的研究難題。針對(duì)該難題，本書結(jié)合作者長(zhǎng)期的一線技術(shù)研發(fā)與實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，聚焦于機(jī)器人柔順控制領(lǐng)域，系統(tǒng)地梳理了柔順技術(shù)背后的控制理論及工程實(shí)踐方法，介紹了機(jī)器人柔順控制的經(jīng)典實(shí)踐案例及**應(yīng)用情況。全書包含5章，

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)和實(shí)踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細(xì)介紹了具身智能技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，以及真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術(shù)。書中通過對(duì)工業(yè)

本教材遵循目標(biāo)導(dǎo)向的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)原則，按照“項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的思路，以知識(shí)手冊(cè)+技能手冊(cè)的形式編寫，有效地融合理論與實(shí)踐，強(qiáng)調(diào)技能訓(xùn)練，以模塊導(dǎo)讀、思維導(dǎo)圖做指引，同時(shí)植入測(cè)評(píng)環(huán)節(jié)，確保學(xué)生全面掌握相關(guān)知識(shí)與技能。本教材內(nèi)容主要涉及十一個(gè)關(guān)鍵工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)模塊與十四個(gè)技能訓(xùn)練工單，另外，還配套有工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維

本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機(jī)器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實(shí)際案例，深入淺出地介紹了仿生機(jī)器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進(jìn)而推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法，圍繞仿生機(jī)器人的五大核心領(lǐng)域展開，詳細(xì)闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進(jìn)展以及未

本書共6章，包括機(jī)器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機(jī)器人的應(yīng)用，機(jī)器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機(jī)器人電源，變位機(jī)，典型焊件的機(jī)器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。

本書圍繞服務(wù)機(jī)器人“能聽會(huì)說”“行動(dòng)自如”“精準(zhǔn)服務(wù)”的要求，集多功能綜合應(yīng)用開發(fā)于一體，將企業(yè)開發(fā)流程轉(zhuǎn)化為項(xiàng)目教學(xué)流程，采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式，緊扣服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，是校企合作開發(fā)的新形態(tài)工作手冊(cè)式活頁教材。全書共五個(gè)項(xiàng)目，包括服務(wù)機(jī)器人認(rèn)知、智能語音功能開發(fā)與應(yīng)用、智能識(shí)別功能開發(fā)與應(yīng)用

本書共10章，從基礎(chǔ)的機(jī)械裝配、電氣安裝、元器件認(rèn)識(shí)、常用工具的使用開始學(xué)習(xí)，每個(gè)章節(jié)均結(jié)合自研的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，并詳細(xì)列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機(jī)電設(shè)備安裝的基礎(chǔ)技能，為日后深入學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人與PLC技術(shù)、參與工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成、硬件配置和配線、手持單元的程序編輯示教操作功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置等，并提供了工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11G的43個(gè)視頻，是作者在高校講課和實(shí)際在現(xiàn)場(chǎng)做項(xiàng)目的精心總結(jié)。視頻中對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)與要點(diǎn)、基本概念、操作方法和編程方

本書介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計(jì)，這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機(jī)會(huì)在實(shí)踐中不斷深化這些知識(shí)。