本書采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式，以工業(yè)機(jī)器人的9個(gè)項(xiàng)目，共20個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體，使讀者認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器，學(xué)會(huì)使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等，掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能，提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)

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書共8章，包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計(jì)了習(xí)題，便于讀者加深對相關(guān)知識(shí)的理解。本書內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，同時(shí)對現(xiàn)代工

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項(xiàng)目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構(gòu)建工業(yè)移動(dòng)機(jī)械手臂，并在Gazebo9中進(jìn)行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機(jī)處理復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)

工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)電液控一體化設(shè)備，是多學(xué)科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)應(yīng)用中涉及的控制技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制方法、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，采用項(xiàng)目式編寫體例。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，每個(gè)項(xiàng)目分解為若干任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又分解為相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展，內(nèi)容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合。每個(gè)項(xiàng)目中的任務(wù)拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，可提高學(xué)生的發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。本書由六個(gè)項(xiàng)目組成，包括工業(yè)機(jī)器人工作站的基本介紹、手動(dòng)操縱、基

本書以昆侖通態(tài)公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例，介紹了MCGS嵌入版軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。本書采取立體化教材建設(shè)的方針，配置了豐富的配套教學(xué)資源。這些配套教學(xué)資源包括MCGS嵌入版組態(tài)安裝軟件、TPC產(chǎn)品樣例工程、紙質(zhì)教材中項(xiàng)目教學(xué)及課后習(xí)題工程案例的源文件及PLC源程序、課件、教案等，為教師和學(xué)生的學(xué)習(xí)提供

為了適應(yīng)培養(yǎng)技能型人才的需要，《傳感器與檢測技術(shù)第2版》依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，遵循簡明、實(shí)用、新穎的編寫原則，力求理論聯(lián)系實(shí)際，突出應(yīng)用及技能訓(xùn)練，著重介紹了常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、測量轉(zhuǎn)換電路及傳感器檢測技術(shù)應(yīng)用。全書共分11章，第1章介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)，第2～10章分別介紹了電阻式傳感器、電感

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。