本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了基于LMI控制系統(tǒng)設計的基本理論、基本方法和應用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶。
本書基于項目化的學做方式,將一個個獨立功能單元設計成學習項目,帶領讀者完成機器人設計與制作的入門學習。主要內(nèi)容包括:如何制作“飛毛腿”機器人、構(gòu)建機器人開發(fā)平臺、機器人如何用燈光表達信息、機器人如何用聲音傳情達意、機器人如何實現(xiàn)移動、機器人如何感知環(huán)境、為機器人造型、機器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機器人的設計、自主
內(nèi)容提要本書務實的數(shù)據(jù)分析科學技術(shù)、精彩的實際業(yè)務案例,很好地滿足了從業(yè)者的實際需求;本書是作者結(jié)合近幾年的工作經(jīng)驗,將在實際業(yè)務場景中的案例進行脫敏抽象,置于本書的每章之中,從而形成的一本把數(shù)據(jù)分析科學技術(shù)應用于實際業(yè)務的數(shù)據(jù)分析類圖書。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)處理的抽象流程、數(shù)據(jù)系統(tǒng)的有機組成、數(shù)據(jù)獲取、探索性數(shù)據(jù)分析、目
在數(shù)據(jù)科學的背景下,科學數(shù)據(jù)不僅包括科學研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),還包括社會在運行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù),廣泛來說,一切能夠用于科學研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學數(shù)據(jù)。一切科學數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲的過程,有些數(shù)據(jù)隨著時間的推移會再次被利用并進入新的生命周期,而有些數(shù)據(jù)在存儲過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個生命周
本書對傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)、性能、用途及基本測量電路進行了介紹。本書共分12章。主要內(nèi)容有:傳感器技術(shù)的基礎知識;一些常用物理量的檢測,包括溫度、壓力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁場、氣體成分等的檢測;抗干擾技術(shù);傳感器實訓;傳感器的應用。每章后都附有一定量的思考題與習題,同時,設置了“知識拓展”,掃描每章后的二
本書共10個項目,內(nèi)容包括:工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人理論基礎、工業(yè)機器人的機械本體、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人的編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設備選型與設計、機器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。
本書首先介紹了傳感器的概念、檢測技術(shù)、檢測系統(tǒng)中的彈性敏感元件、傳感器的標定與選擇等基本理論知識,然后對傳感器與檢測技術(shù)進行了進一步的分析,對電阻式傳感器、變阻抗式傳感器、熱電式傳感器等理論與應用進行了介紹。
《數(shù)據(jù)分析算法及應用實踐.基于Python3.x(富媒體)》基于Python3.x平臺,介紹了數(shù)據(jù)分析方法和應用實踐。內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)分析中的有監(jiān)督和無監(jiān)督方法,包括關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類和分類三類基本方法。重點介紹數(shù)據(jù)分析方法中的算法思想及算法詳細實現(xiàn)過程,并結(jié)合簡單實例進行說明,以達到深入淺出、通俗易懂的目標。對于一些重要定理
本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā),面向工業(yè)機器人集成應用人員,對照《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》,結(jié)合工業(yè)機器人集成應用中常見的工程項目,以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容,使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書以實際工程典型應用案例為
本書是高等職業(yè)教育機電一體化大類新形態(tài)一體化教材,也是十三五江蘇省高等學校重點教材。本書以FESTO模塊化自動生產(chǎn)線的單元生產(chǎn)設備為切入點,以西門子常用的PLCS7-300、S7-1500、S7-1200、遠程模塊ET200、西門子工業(yè)以太網(wǎng)交換機X208、西門子TP700型觸摸屏等硬件和SIMATICSTEP7編程軟