本書以計算機(jī)類控制工具(DCS、FCS、PLC)為主,講述過程控制工程設(shè)計的整體情況。主要內(nèi)容包括:自控工程設(shè)計任務(wù)與方法步驟、自控方案、信號報警及安全聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計、順序控制系統(tǒng)的設(shè)計、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)、自控設(shè)備的選擇、控制室的設(shè)計原則、系統(tǒng)連接、電纜的敷設(shè)與儀表的安裝、儀表供電、供氣系統(tǒng)設(shè)計、節(jié)流裝置、調(diào)
本書以FANUC機(jī)器人為主,從FANUC機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺 入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識。全書共八章,內(nèi)容包括 FANUC機(jī)器人簡介、FANUC機(jī)器人編程操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光 雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用、綜合應(yīng)用。 本書圖文并茂,通
全書共分為3篇6個項(xiàng)目,分別為基礎(chǔ)認(rèn)知篇(初識Solidworks)、設(shè)計實(shí)踐篇(工業(yè)機(jī)器人夾爪零部件設(shè)計、工作站筆形工具零部件設(shè)計)、曲面繪制篇(示教器設(shè)計)、裝配仿真篇(裝配與仿真)、圖紙輸出篇(工程圖紙輸出)
機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用,幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機(jī)器人,幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實(shí)際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可以掌握機(jī)器人的起源,機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法,包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另
全書分為11章。第1章介紹了實(shí)時流計算技術(shù)的產(chǎn)生背景、使用場景和通用架構(gòu)。第2章通過實(shí)時流計算數(shù)據(jù)的采集,詳細(xì)分析了Java高性能編程的理論基礎(chǔ)。第3-6章通過從頭構(gòu)造一個分布式實(shí)時流計算框架,詳細(xì)剖析了實(shí)時流計算中的幾個核心概念和技術(shù)重點(diǎn),并通過多個開源流計算平臺的實(shí)現(xiàn)來驗(yàn)證這些核心概念和技術(shù)重點(diǎn)。第7章談?wù)摿水?dāng)實(shí)在
本書圍繞著如何探索和理解社交媒體系統(tǒng)的基本組成部分進(jìn)行組織,簡單地說來就是誰(who)、如何(how)、何時(when)和什么(what)構(gòu)成了社交媒體過程。本書的目標(biāo)是“授人以漁”。在涵蓋了社交媒體分析的主要方面之后,本書還以大量篇幅介紹了大數(shù)據(jù)環(huán)境下處理社交媒體數(shù)據(jù)所需的工具、算法的原理和實(shí)際案例,讀者可以以此為基
本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材,根據(jù)江蘇省電子信息重點(diǎn)專業(yè)群建設(shè)要求編寫,面向應(yīng)用電子技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、電氣自動化等專業(yè)的核心課程。全書共8個項(xiàng)目。項(xiàng)目1為傳感器與智能控制的基本知識,總體介紹了傳感器的基本知識、測量及誤差的基本常識、智能控制的基本知識和傳感器接口電路;項(xiàng)目2~項(xiàng)目7分別對溫度傳感器的應(yīng)用
本書立足產(chǎn)教融合、校企合作,圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識,以全球銷量占比過半的“四大家族”(ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人為闡述對象,介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動/動力學(xué)、任務(wù)編程等,并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實(shí)踐總結(jié)
本書介紹與移動機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面,涵蓋矩陣?yán)碚、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等;系統(tǒng)模型方面,涵蓋運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等;傳感器技術(shù)方面,涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳
ApacheFlink項(xiàng)目的資深貢獻(xiàn)者FabianHueske和VasilikiKalavri展示了如何使用FlinkDataStreamAPI實(shí)現(xiàn)可伸縮的流式應(yīng)用,以及怎樣在業(yè)務(wù)環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行和維護(hù)這些應(yīng)用。流處理的理想應(yīng)用場景有很多,包括低延遲ETL、流式分析、實(shí)時儀表盤以及欺詐檢測、異常檢測和報警。你可以在任意類