本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級(jí)智能機(jī)器人為設(shè)備載體，立足于智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務(wù)為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強(qiáng)。全書分為五個(gè)情境，19個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，包括智能機(jī)器人寫字畫畫、智能機(jī)器人激光雕

本書結(jié)合作者多年來(lái)的研究成果，系統(tǒng)闡述具有通信約束的離散多智能體系統(tǒng)一致性與協(xié)同控制的理論和方法。主要包括：緒論、無(wú)領(lǐng)航同構(gòu)離散多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)一致性、無(wú)領(lǐng)航異構(gòu)離散多智能體系統(tǒng)的一致性、離散多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性、網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的分組一致性、具有參考信號(hào)的離散異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的輸出跟蹤控制。

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對(duì)于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)意的問(wèn)題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導(dǎo)電滑環(huán)在EV3上的使用場(chǎng)景，拓展

教材，內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，RobotStudio仿真技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序的編制，機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用，RobotStudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio

機(jī)器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的歷史時(shí)期。如果說(shuō)2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機(jī)器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時(shí)，幫助想入門機(jī)器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計(jì)到市場(chǎng)應(yīng)用

本書是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國(guó)產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合

主要以S7-1200系列PLC為教授對(duì)象，約12個(gè)項(xiàng)目，教為詳盡的介紹S7-1200PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、編程軟件、位邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、通訊指令等。每個(gè)項(xiàng)目都以‘教學(xué)做’一體化模塊式編寫，選題均來(lái)自于工業(yè)生產(chǎn)線。強(qiáng)調(diào)職業(yè)技能訓(xùn)練，注重培養(yǎng)職業(yè)能力。項(xiàng)目中均配有電路圖和控制程序，并且每個(gè)項(xiàng)目容易操作與實(shí)現(xiàn)。本書的讀者群

本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動(dòng)化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，�?duì)下一代水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進(jìn)

本書是智能機(jī)器人ROS控制理實(shí)一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運(yùn)動(dòng)模態(tài)、機(jī)械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實(shí)

"本書共四篇，分別是開篇——認(rèn)識(shí)自動(dòng)線設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線基礎(chǔ)模塊——自動(dòng)線設(shè)備元器件的認(rèn)識(shí)和使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線總體安裝與調(diào)試模塊——自動(dòng)線設(shè)備的安裝與接線、自動(dòng)化生產(chǎn)線單元編程與調(diào)試模塊——自動(dòng)線設(shè)備的編程與調(diào)試。每篇按照項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的形式開展，側(cè)重實(shí)踐與應(yīng)用，特別是將素養(yǎng)教學(xué)、交流與思考、學(xué)習(xí)拓展等內(nèi)容融人課程