《智能仿生魚設計與關鍵技術》以仿生機器魚的研制為例,介紹了仿生魚的系統(tǒng)設計、運動控制與優(yōu)化、仿生側線感知,水下電場通信與水下自主定位等仿生機器魚研究的若干關鍵科學和工程問題。希望通過對這些關鍵問題的介紹,為相關領域的科研人員與機器人愛好者提供一個系統(tǒng)而全面的學習參考資料。
《微裝配機器人》全面系統(tǒng)介紹了微裝配機器人的基本原理和基本方法,給出了相關系統(tǒng)裝置設計和應用的實例或實驗結果,是一本理論與實際相結合的科學論著。該書的主要內容是作者和他的科研團隊在多年從事微裝配機器人研究工作的基礎上總結和提煉的成果,是一本在微裝配機器人原理、方法和應用方面具有系統(tǒng)性、原創(chuàng)性的科學專著。該書的主要內容包
本書根據高職高專教育的特點,以職業(yè)崗位核心能力為目標,精選教學內容,力求新穎、簡練、學用結合。 本書按照傳統(tǒng)傳感器的類型劃分內容,從效應原理、電路處理、應用實例入手講解各種傳感器在實際工作中的應用。書中通過實驗和工程實例,講解了檢測技術的基礎知識和測量信號的基本處理技術;聯(lián)系現(xiàn)實生活,講解了傳感器的綜合應用;并講述了
本書全面介紹了數(shù)據挖掘基礎及其應用,重點闡述了數(shù)據挖掘經典算法、原理及其應用,旨在為讀者提供數(shù)據挖掘所需的基本知識,使讀者能夠從整體上對數(shù)據挖掘內容與方法有所理解。本書內容包含五個主題:數(shù)據、分類、關聯(lián)規(guī)則、聚類分析及其應用。對于分類、關聯(lián)規(guī)則、聚類分析這三個主題,首先介紹了其基本概念與經典算法,在后續(xù)的章節(jié)中闡述了其
本書共分為三大模塊十項任務。模塊一主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識及MCGS組態(tài)軟件的安裝。模塊二主要介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的仿真應用,對MCGS的相關理論知識、窗口畫面組態(tài)、實時數(shù)據庫、動畫連接、腳本程序設計等方面做了詳細介紹,內容包括按鈕指示燈控制系統(tǒng)、交替閃爍指示燈控制系統(tǒng)、自動售貨機控制系統(tǒng)、日歷時
“小型自動化系統(tǒng)應用”是一門著重于自動化技術綜合應用的課程。本書包括基礎知識、實踐操作和安全及技術規(guī)范三部分內容;A知識篇講述了自動化系統(tǒng)中常用的技術知識,主要有氣動技術、組態(tài)技術、變頻器技術、PLC技術及伺服驅動器;實踐操作篇講述了小型自動化系統(tǒng)應用的實施過程,主要以氣動控制系統(tǒng)、變頻調速控制系統(tǒng)、單軸伺服控制系統(tǒng)
《自動控制系統(tǒng)及其MATLAB仿真》將自動控制系統(tǒng)知識與MATLAB軟件應用有機融合,從MATLAB軟件應用角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了MATLAB基本操作、符號計算、數(shù)值計算、程序設計與調試、繪圖、圖形用戶界面、自動控制系統(tǒng)組成與結構及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與仿真等內容。同時,結合以上內容,配
《中小學教育大數(shù)據分析師系列培訓教材》主要用于線上及線下的中小學教師培訓項目,還可用于教師、教研人員、教學管理人員等教育工作者的自主學習和提升。本教材計劃納入中小學信息技術應用能力提升工程2.0項目,還將作為大數(shù)據MOOC線上課程的主要學習資料,供參加課程的學習者閱讀、學習!吨行W教育大數(shù)據分析師系列培訓教材》共有5
標準和標準化是機械行業(yè)發(fā)展進程中不可或缺的部分,更是智能制造的根基。本書通過合理安排內容,從認識標準和使用標準,到制定標準,再到標準的實施,將機械設計與制造過程中用到的標準貫穿其中,旨在讓讀者明確標準的概念,養(yǎng)成遵守標準的習慣,掌握標準的應用方法,提高標準的應用能力,實現(xiàn)讀者在學校和企業(yè)間的無縫對接。本書從標準的概念、
本書圍繞應急數(shù)據治理和信息質量測評的基本理念、實踐案例,論述了應急信息質量評估的基本理論和方法。本書的主要研究對象是應急數(shù)據治理及信息質量評估活動,從國內外角度介紹分析了應急信息質量與信源可信度雙路徑作用機理,并根據這些分析提出了一些觀點;同時提出基于雙路徑模型的應急平臺質量、應急服務質量、應急信息質量評估的總體框架和