本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標

本書以Hive為開發(fā)平臺，主要介紹了如何使用HiveQL來查詢和分析存儲在Hadoop分布式文件系統(tǒng)上的大數(shù)據集合，具體內容包括Hive入門、Hive數(shù)據庫及表操作、Hive元數(shù)據、Hive高級操作、Hive函數(shù)與Streaming、Hive視圖與索引、Hive調優(yōu)、Hive與HBase集成、數(shù)據遷移框架Sqoop等。

本書由基礎篇、離線編程篇和現(xiàn)場編程篇組成。基礎篇介紹了機器人及工業(yè)機器人初步知識。離線編程篇介紹機器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機器人與其他設備的協(xié)同作業(yè)。現(xiàn)場編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設計基礎。

本書重點圍繞工業(yè)機器人的機械機構、關鍵部件、運動學和動力學原理、控制器等，講述工業(yè)機器人的基礎技術，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細解析了碼垛機器人、弧焊機器人、點焊機器人等典型應用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應用等；

這本書首先簡要介紹了機器學習的主題，涵蓋了大數(shù)據挖掘、數(shù)據流挖掘的基本方法，以及一個簡單的MOA示例。接下來進行更詳細的討論，其中有關于草圖技術、變更、分類、集成方法、回歸、聚類和頻繁模式挖掘的章節(jié)。這些章節(jié)中的大部分內容包括練習、基于MOA的實驗，或者兩者都有。*后，本書討論了MOA軟件，涵蓋了MOA圖形用戶界面、命

《精通FANUC機器人編程、維護與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型項目深入學習編程指令的應用，包括程序算法的設計、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎理論知識，重心放在機器人機構、規(guī)劃與控制三個方面，為機器人學的入門教材，可納入到機器人導論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機器人學的主要依據，也是本書區(qū)別其他機器人導論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與

本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運動控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規(guī)范。第4章介紹運動控制規(guī)范規(guī)定的運動控制功

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據技術的原理、數(shù)據挖掘與應用，主要內容包括基本概念、數(shù)據收集、數(shù)據存儲、數(shù)據處理、大數(shù)據可視化、信息檢索、數(shù)據挖掘和效能評估。本書以簡單易懂的語言、生動有趣的實例和圖形展示知識點，將概念、原理與應用融會貫通，并對大數(shù)據工具軟件進行了細致的梳理。

圖書內容●理解分析和基本的數(shù)據概念●使用分析方法解決各行業(yè)問題●利用機器學習技術建立預測模型●創(chuàng)建和應用分析策略