本書緊跟大數(shù)據(jù)技術的最新發(fā)展、重視基礎知識體系,系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)技術與應用的基本概念和思維方式,詳細闡述了大數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、分析和可視化等相關內容,并結合了最新的技術應用案例,講述了大數(shù)據(jù)在金融、互聯(lián)網(wǎng)、生物醫(yī)學等領域的應用以及大數(shù)據(jù)環(huán)境下的隱私和安全問題。 本書既可以作為高等院校大數(shù)據(jù)、計算機科學與技術、軟
本書以深入剖析“數(shù)據(jù)要素×”的內涵、特點和實現(xiàn)路徑為核心,從基礎理論和領域實踐兩個維度構建系統(tǒng)性分析框架。在基礎理論部分,詳細呈現(xiàn)了數(shù)據(jù)要素的特點特征、作用機制和應用模式,并重點探討了其與新質生產力、數(shù)字經(jīng)濟、經(jīng)濟社會發(fā)展等重大戰(zhàn)略間的緊密關系。在領域實踐部分,對數(shù)據(jù)要素的應用現(xiàn)狀和當前難點問題加以深入分析,結合行業(yè)實
公共數(shù)據(jù)資產授權運營是數(shù)字經(jīng)濟時代推動經(jīng)濟高質量發(fā)展的引擎。公共數(shù)據(jù)開放共享和合理授權運營,能夠為政府決策提供支持,為企業(yè)創(chuàng)新提供動力,為公共服務提供優(yōu)化方案。本書根據(jù)近幾年中央和各地政府出臺的法律法規(guī)和規(guī)范性文件,通過深入研究和實地調研各地公共數(shù)據(jù)資產的授權運營實踐,采用理論與實踐相結合的研究方法,全面系統(tǒng)地探討了公
《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術應用》是一本專為高職院校學生和相關領域從業(yè)者編寫的教材,旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關鍵技術,培養(yǎng)學生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術學院的多位專家聯(lián)合主編,并得到了亞龍智能裝備集團等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設五個項目,涵蓋了數(shù)字孿生基礎
本書提出了“運動智能”的概念,并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例,詳細講解了機器人運動學模型建立方法、
本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍,由數(shù)學基礎章節(jié)開篇,詳細解釋了機器人學中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法,為介紹后續(xù)復雜概念奠定基礎;接著,討論移動機器人的硬件知識,包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法;并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解,詳述了其在機器人編程和模擬中的應用;在移動
本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究,特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內容包括新型材料、傳感器、致動器,以及受章魚和海星啟發(fā),用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計?偨Y了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現(xiàn),主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。
本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域,結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求,并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem,機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗,從對移動機器人系統(tǒng)的基本
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解,結合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)
本書以慣性傳感器的基本原理和特點,以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應用為重點,總結了國內外慣性技術的發(fā)展應用現(xiàn)狀,分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標定測試,不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術參數(shù)的標定與測試等,闡述了慣性姿態(tài)測量原理,角速度、加速度信號采集與處理技術,以及誤差模型