本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材，依據《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機器人操作與運維證書(初級)”“工業(yè)機器人應用編程證書(初級)”編寫而成。本書包括工業(yè)機器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個

本書基于ABBIRB120工業(yè)機器人，以基礎知識學習、基本技能練習、綜合應用能力培養(yǎng)為主線，通過項目化的形式將教學內容安排為八個項目：項目1為工業(yè)機器人概述、項目2為工業(yè)機器人基本操作、項目3為工業(yè)機器人的I/O通信、項目4為工業(yè)機器人的程序數據、項目5為工業(yè)機器人的RAPID程序指令、項目6為工業(yè)機器人的現場編程實戰(zhàn)

本書共分八章，主要內容包括：認識機器人；機器人的驅動系統(tǒng)；配置機器人的I/O信號；傳感器在機器人中的應用；建立機器人編程環(huán)境；機器人現場編程；PLC與機器人的連接和對話；離線仿真軟件的應用。

"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術職業(yè)典型工作任務學習領域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下，引領學生完成""工業(yè)機器人集成的設計、安裝與調試""這一職業(yè)典型工作任務，經歷完整的學習與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進其關鍵能力和提高綜合素質

本書講述內容：認識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應用領域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎編程與操作實踐、設定工業(yè)機器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術及相關知識，通過優(yōu)化知識體系結構，培養(yǎng)學生具備理論和實踐相結合解決問題的能力，提高學生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內容涵蓋了機器人的發(fā)展現狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術應用、服務機器人的技術應用、機器人的機械結構與電動機、機器人硬件電路和機器人設計制作實踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領略人臉識別技術的進化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內的自動駕駛和機器人與天文望遠鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

目前機器人相關課程的開設在應用型本科層次還不成熟。究其根源，現用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應用型本科教育的機器人教材。當前工業(yè)背景要求應用型人才應該具備基本的機器人基礎理論、應用技術以及較強的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應用型本科院校的《機器人基礎》教材，以實現應用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的

本書是一部系統(tǒng)論述機器人技術基礎的教程。全書共分為7章：第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術參數；第2章介紹機器人運動學；第3章介紹機器人動力學；第4章主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成；第5章介紹機器人的控制技術、軌跡規(guī)劃、傳感器等；第6章介紹機器人編程語言的相關知識；第7章介紹工業(yè)機器人應用，如焊接機器人、