本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及特性分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人拆裝與應(yīng)用
本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動學(xué)分析、動力學(xué)分析、控制系統(tǒng),以及典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu),并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機(jī)器人的典型部件進(jìn)行建模設(shè)計(jì)與動力學(xué)仿真分析。
《大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)教程》以大數(shù)據(jù)開源平臺Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎(chǔ),介紹常見的大數(shù)據(jù)開源軟件的基礎(chǔ)知識、安裝部署和使用等內(nèi)容,重點(diǎn)介紹Hadoop和Spark編程基礎(chǔ)知識。
本書分別對封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進(jìn)行研究,借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學(xué)分析和設(shè)計(jì)方法,與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標(biāo)相結(jié)合,發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計(jì)算以及量子通信走向?qū)嵱没^程中所遇到的相關(guān)問題的控制理論與方法,包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備,各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉(zhuǎn)移
隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來,數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是,圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如,因?yàn)閿?shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會用,因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件,等等!稊(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題,以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先,《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對數(shù)據(jù)治理的對象、主題
本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ),然后結(jié)合具體的案例,進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容,以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深,循序漸進(jìn),案例典型,圖解詳細(xì),有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人
本書由7個(gè)教學(xué)項(xiàng)目組成,主要內(nèi)容包括:傳感器基礎(chǔ)知識、力和壓力檢測、溫度檢測、轉(zhuǎn)速檢測、位移檢測、氣體及濕度檢測及傳感器在現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書可作為高等院校制造大類相關(guān)專業(yè)教材,也可作為相關(guān)崗位的培訓(xùn)用書和工程技術(shù)人員的參考書。
本書通過理論任務(wù)和實(shí)踐任務(wù)相結(jié)合的方式重點(diǎn)介紹了Hadoop生態(tài)圈,Spark內(nèi)存計(jì)算框架,NoSql數(shù)據(jù)庫存儲,數(shù)據(jù)可視化,Python大數(shù)據(jù)處理等大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù),并提供大量實(shí)踐及綜合案例。本書通過理論任務(wù)和實(shí)踐任務(wù)相結(jié)合的方式重點(diǎn)介紹了Hadoop生態(tài)圈,Spark內(nèi)存計(jì)算框架,NoSql數(shù)據(jù)庫存儲,數(shù)據(jù)可視化,P