本書提出幾何代數(shù)框架下的串/并聯(lián)機器人建模與分析方法，分別對機器人的構(gòu)型綜合與自由度、運動學與尺度優(yōu)化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數(shù)基礎(chǔ)知識。第3章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的構(gòu)型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數(shù)框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹

沖擊地壓是威脅我國煤礦安全生產(chǎn)的重大災害之一，其中巷道沖擊地壓占80%以上。特別是近年來，沖擊地壓及其引發(fā)的大范圍巷道垮落等次生災害造成了重大傷亡，成為目前煤礦開采領(lǐng)域面臨的主要難題。本書以巷道沖擊地壓防治為出發(fā)點，分析巷道沖擊地壓發(fā)生特點和礦壓顯現(xiàn)特征，提出巷道沖擊地壓應力控制理論，闡釋沖擊地壓巷道錨桿支護原理、錨固

本書以多智能體協(xié)同控制為基礎(chǔ)，通過引入圖論、滑�？刂评碚摗�Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關(guān)系的二分一致性等關(guān)鍵

發(fā)展先進綠色再制造技術(shù)和產(chǎn)品，突破面向工程化應用的再制造專用材料、廢舊重型裝備高值關(guān)鍵件綠色清洗、高效再制造工藝設(shè)備、微/無損檢測評估方法、再制造質(zhì)量評價等關(guān)鍵技術(shù)，強化廢舊重型裝備再制造基礎(chǔ)理論和核心技術(shù)，推進廢舊高值關(guān)鍵件梯次利用，支撐循環(huán)經(jīng)濟有序發(fā)展，是今后我國制造業(yè)及工科院校教育的重點研究課題。本書總結(jié)了作者團

本書概述太陽能制冷技術(shù)的重要戰(zhàn)略意義，并介紹采用太陽能驅(qū)動制冷技術(shù)的工作原理和發(fā)展歷程。按照驅(qū)動方式的不同將太陽能制冷分為太陽能光熱制冷和太陽能光伏制冷，其中太陽能光熱制冷部分介紹太陽能固體吸附式制冷和太陽能吸收式制冷；太陽能光伏制冷部分介紹太陽能光伏冰箱、太陽能光伏空調(diào)和分布式光伏驅(qū)動儲能式空調(diào)系統(tǒng)。本書采用理論計算

本書以擴展的計算思維為主線，融入課程思政，理論與應用相結(jié)合，參照中國計算機學會、國際計算機協(xié)會以及美國電氣與電子工程師協(xié)會的計算學科定義和建議，對計算機科學與技術(shù)進行科學、系統(tǒng)地闡述。全書共7篇14章，從計算思維涉及的邏輯思維、系統(tǒng)思維、算法思維、網(wǎng)絡思維、數(shù)據(jù)思維和智能思維六個方面展開，具體闡述計算機科學相關(guān)定義，社

本書從基礎(chǔ)到深度，為讀者呈現(xiàn)了在多元場景下運用DeepSeek提升效率的豐富技巧�；�礎(chǔ)入門篇，詳細介紹了如何快速掌握DeepSeek，包括其功能、優(yōu)勢及應用場景，同時對手機版和網(wǎng)頁版的使用方法進行了全面解讀，助力讀者輕松上手。提問技巧篇，則由淺入深，從基礎(chǔ)提問的提示詞框架構(gòu)建，到深度提問的指令編寫與優(yōu)化，引導讀者精準高

本書系統(tǒng)闡述了DeepSeek大模型架構(gòu)、部署及應用實戰(zhàn)的相關(guān)內(nèi)容。書中從人工智能和大模型的基礎(chǔ)理論出發(fā)，深入剖析了DeepSeek的底層技術(shù)，如Transformer架構(gòu)、混合專家、動態(tài)任務分配、稀疏激活及歸一化等關(guān)鍵技術(shù)，詳細介紹了模型訓練、優(yōu)化和推理的前沿方法。書中不僅展示了DeepSeek在多模態(tài)模型和推理系統(tǒng)

本書按照時間先后順序，梳理計算機發(fā)展歷程中的關(guān)鍵技術(shù)，詳細介紹相關(guān)技術(shù)原理、背后的發(fā)明故事及市場情況等，主要包括：計算機起源和組成、晶體管、二進制與數(shù)字編碼、數(shù)字電路、芯片、CPU、計算機操作系統(tǒng)、軟件與編程、網(wǎng)絡、智能設(shè)備以及人工智能。本書由三部分內(nèi)容組成，一是正文內(nèi)容；二是知識拓展；三是技術(shù)知識，讀者可以根據(jù)喜好選

本書介紹了目前使用的各種水處理劑的生產(chǎn)和使用技術(shù)，詳細介紹了各種鐵鹽和鋁鹽水處理劑的生產(chǎn)工藝、質(zhì)量指標、使用特性、應用條件、應用工藝控制，以及國內(nèi)外市場的情況。本書共分九章，包括水與混凝、無機低分子混凝劑的制備與質(zhì)量控制、無機高分子混凝劑的制備與質(zhì)量控制、聚丙烯酰胺類聚合物、微生物絮凝劑、天然高分子絮凝劑、脫色劑、吸附