本書根據教學改革的*新要求，結合工作崗位的需求，以自動化領域中常用的直流電動機調速系統(tǒng)為對象，采用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。本書包括自動控制系統(tǒng)認知、自動控制系統(tǒng)數學模型建立、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的工程應用6個項目，并在每個項目中都介紹了應用

本書為全國機械行業(yè)優(yōu)質規(guī)劃教材，經全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定。本書共分為8個學習情境，23個項目。8個學習情境分別是供料單元的裝調與控制技術、檢測單元的裝調與控制技術、加工單元的裝調與控制技術、操作手單元的裝調與控制技術、機器人單元的裝調與控制技術、組裝單元的裝調與控制技術、成品分裝單元的裝調與控制技術、生產線

本書共10章，第1章主要介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統(tǒng)的數學描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經典設計方法；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統(tǒng)的設計步驟和設計過程。

《自動化（專業(yè)）概論（第4版）》是為高等院校自動化專業(yè)本科生編寫的教科書。闡述自動化專業(yè)的性質、特點、作用和地位，自動化原理和基本技術以及培養(yǎng)目標和教學內容。具體內容為自動化的概念和發(fā)展簡史、自動控制系統(tǒng)的類型和組成、基本的控制方法、應用范疇和發(fā)展展望，以及專業(yè)的培養(yǎng)目標和專業(yè)人才的素質要求、專業(yè)的教學安排和學習原理和

壓縮感知是一種有損的數據采樣方法，優(yōu)勢是用少量采樣表示信號；針對同一信號，比傳統(tǒng)采樣方法獲取的采樣數據量要小的多。但壓縮感知的劣勢在于從采樣數據中恢復信號的時間較長，這是影響其廣泛應用的重要因素。本書針對壓縮感知信號重構算法計算復雜度極高的問題，從算法加速和降低算法計算復雜度兩方面展開研究。如在壓縮感知算法加速方面，在

本書以MATLAB7.1語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十五章，主要包括：MATLAB語言基礎，數據結構，可視化，程序設計，數值和符號計算，控制系統(tǒng)的分析和設計，控制系統(tǒng)仿真及應用，機器人控制與仿真應用等內容。同時，為了幫助讀者進一步掌握本書內容，在附錄中可查閱相關的

本書結合健康醫(yī)療大數據的具體應用環(huán)境，分析其特定的安全需求，系統(tǒng)介紹認證、授權與訪問控制、數據隱藏與加密、網絡安全、集群監(jiān)控與日志審計等多方面技術，設計符合安全需求的健康醫(yī)療大數據安全體系。結合*的屬性基加密和隱私保護等關鍵技術介紹相關方法，并且引入*的滲透測試技術進行測試。

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優(yōu)化算法及其應用。本書系統(tǒng)性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習。書中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，并配有一定數量的習題和上機操作題，可作為高等院

前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎上，以系統(tǒng)化的觀點，從功能安全國際標準的安全保護模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護策略和功能安全技術在工業(yè)生產安全中的應用，包括本質安全技術、工業(yè)報警、故障檢測與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯鎖，并對相關的技術原理

本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標