本書(shū)從系統(tǒng)的角度出發(fā)，按照大數(shù)據(jù)處理流程的順序，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，提升讀者對(duì)大數(shù)據(jù)的認(rèn)知。全書(shū)分3個(gè)邏輯層次，共9章。 本書(shū)作為大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)教材，目的不在于讓讀者對(duì)具體的某個(gè)技術(shù)平臺(tái)細(xì)節(jié)有很深的理解，而是盡量讓讀者體會(huì)整個(gè)大數(shù)據(jù)處理的技術(shù)流程，使讀者能夠掌握大數(shù)據(jù)技術(shù)的整體框架，能夠在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作

本書(shū)的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書(shū)較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書(shū)共8章，全面和詳盡地介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的日常工作、需要的基礎(chǔ)知識(shí)和常用的分析方法，也介紹了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的理論與應(yīng)用，以及大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、用戶(hù)行為分析平臺(tái)、AB實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等數(shù)據(jù)產(chǎn)品的建設(shè)，最后介紹了數(shù)據(jù)產(chǎn)品在各個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用。從基礎(chǔ)知識(shí)到項(xiàng)目進(jìn)階，本書(shū)內(nèi)容充分結(jié)合業(yè)務(wù)實(shí)踐，剝開(kāi)數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理的神秘面紗。本書(shū)講解了數(shù)據(jù)產(chǎn)品

本書(shū)詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，全書(shū)分為3篇，共12章。第1篇為大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)，包括第1~4章，分別為大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理、R語(yǔ)言工具的使用。第2篇為大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，包括第5~11章，分別為線性分類(lèi)方法、分類(lèi)方法、聚類(lèi)分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則、預(yù)測(cè)方法與離群點(diǎn)診斷、時(shí)間序列分析、大數(shù)據(jù)挖掘可視化。第3篇為大數(shù)據(jù)挖

隨著大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、應(yīng)用深入到了社會(huì)中的各個(gè)方面，它在迅速而深刻地改變著我們工作方式和生活方式。Hadoop作為大數(shù)據(jù)行業(yè)中的一位元老級(jí)成員，它提供了一種可以高效處理海量規(guī)模數(shù)據(jù)的方式，為大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供了巨大幫助。本書(shū)緊密結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)，以項(xiàng)目的形式呈現(xiàn)了基于Hadoop的大數(shù)據(jù)平臺(tái)的構(gòu)建、使用與管理，具體包

科技時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機(jī)器人是家務(wù)好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術(shù)，甚至還能去太空探索。那么，什么是機(jī)器人？機(jī)器人是怎樣工作的？機(jī)器人會(huì)思考嗎？機(jī)器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機(jī)器人》由機(jī)器人的構(gòu)造講起，從STEAM的角度帶我們走進(jìn)奇妙的機(jī)器人世界：機(jī)器人的類(lèi)型和構(gòu)成、以前的機(jī)

大數(shù)據(jù)技術(shù)是一個(gè)面向?qū)嶋H應(yīng)用的技術(shù)。從大數(shù)據(jù)中獲取有價(jià)值信息是大數(shù)據(jù)技術(shù)的精髓。本書(shū)概括性介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)的主要內(nèi)容。全書(shū)分為9章，主要包括概述、大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、大數(shù)據(jù)獲取與存儲(chǔ)管理技術(shù)、大數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、大數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、大數(shù)據(jù)去噪與標(biāo)準(zhǔn)化、大數(shù)據(jù)約簡(jiǎn)與集成技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析與挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析結(jié)果解釋與展現(xiàn)。

本書(shū)是國(guó)家職業(yè)教育專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。全書(shū)分為4個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器手動(dòng)操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機(jī)器人編程控制等內(nèi)容。本書(shū)配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)，內(nèi)容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫(kù)、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書(shū)共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。