本書對SLAM的基本原理和主要算法進行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進行了討論,在此基礎(chǔ)上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標信息更新的計算量劇增的

《分數(shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究》介紹了分數(shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分數(shù)階系統(tǒng)近似理論、分數(shù)階PID控制器設(shè)計方法及基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標優(yōu)化的分數(shù)階PID控制器的設(shè)計方法，同時針對具有高度不確

《兩輪機器人的運動控制與應(yīng)用研究》對兩輪機器人進行了研究，先分析兩輪機器人受力情況，再分別運用牛頓力學(xué)法和拉格朗日法建立了運動學(xué)模型和動力學(xué)模型；然后對兩輪機器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機器人的應(yīng)用進行了舉例說明。

全書分為八個模塊，模塊一傳感器及檢測基本知識、模塊二溫度傳感器的應(yīng)用、模塊三光電傳感器的應(yīng)用、模塊四壓力傳感器的應(yīng)用、模塊五位移傳感器的應(yīng)用、模塊六流量傳感器的應(yīng)用、模塊七速度傳感器的應(yīng)用、模塊八氣體與濕度傳感器的應(yīng)用。模塊一主要介紹傳感器的概念、應(yīng)用、組成、分類、測量的誤差和精確度和接口電路的基本知識。模塊二、三、四

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運動控制、精典迷宮搜索算法；智能

本書采用項目驅(qū)動式的學(xué)習(xí)情境編寫模式，校企合作，以企業(yè)所要求的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)能力和職業(yè)知識為內(nèi)涵，把理論知識、技術(shù)技能和崗位能力融入到5個項目，15個教學(xué)任務(wù)之中。通過一個簡單運動控制系統(tǒng)的認知與裝調(diào)項目、直流電機運動控制系統(tǒng)調(diào)試項目、交流電機運動控制系統(tǒng)調(diào)試項目、步進電機運動控制系統(tǒng)調(diào)試項目、伺服電機運動控制系統(tǒng)調(diào)試

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上修訂而成的。本次修訂緊跟機器人新技術(shù)迅速發(fā)展的步伐，對機器人技術(shù)按開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域分類進行了調(diào)整，編入部分最新前沿技術(shù)，簡要插入編者在國家級與省部級科研項目中的部分研究成果，增加若干計算和課程實驗示例。本次修訂繼續(xù)保持前兩版注重系統(tǒng)性、突出應(yīng)用性、體現(xiàn)可讀性