該教材詳細介紹工業(yè)控制安全的基本概念，包括工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施的安全的定義、發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域。該教材細致分析了工業(yè)控制安全縱深防護技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用。通過具體行業(yè)案例，介紹工業(yè)控制系統(tǒng)體系安全防護應(yīng)用與實現(xiàn)

本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實操以及工業(yè)機器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實操。其中，前3個項目側(cè)重離線編程技術(shù)，依賴于工業(yè)機器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動；后2個項目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術(shù)，依

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書以被測量為物理量并轉(zhuǎn)換為可用電信號的傳感器為主體，以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容，包括：概述、力傳感器、溫度傳感器、磁傳感器、光傳感器、其他類型傳感器及智能化網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)七章，每章都附有思考題與習(xí)題。本書參考借鑒了許多國內(nèi)外專家學(xué)者的教材和論著，反映

本書所涵蓋的主題包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測建模、關(guān)聯(lián)分析、聚類分析、異常檢測和避免錯誤發(fā)現(xiàn)。通過介紹每個主題的基本概念和算法，為讀者提供將數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用于實際問題所需的必要背景。

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機器人變位機的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機器人編程的具體

本書介紹了Spark應(yīng)用程序及更高級應(yīng)用的工作流程，主要從使用角度進行了描述，每個具體內(nèi)容都有對應(yīng)的代碼。本書涵蓋了ApacheSpark和它豐富的API，構(gòu)成Spark的組件（包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX），在Sparkstandalone、Hado

本書論述了水下機器人先進導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標定、聲學(xué)跟蹤、單信標導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標導(dǎo)航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。

本書運用漫畫圖解的方式，講述了機器人概述、機器人的應(yīng)用、機器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。

本書內(nèi)容主要包括傳感器的基礎(chǔ)知識、傳感器的原理和應(yīng)用、傳感器信號的處理、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等五個方面，此外還引入了在汽車中使用的傳感器知識。本書首先介紹傳感器的基本概念、靜態(tài)特性和動態(tài)特性、標定和校準，然后介紹熱電偶式、電阻式、電感式、電容式、壓電式、霍爾式、光電式、新型傳感器的原理及應(yīng)用，接下來介紹傳感器信號的調(diào)

傳感器技術(shù)涉及的內(nèi)容很多，本書優(yōu)先選擇在實踐上有代表性的典型傳感器及現(xiàn)代感知技術(shù)，如RFID、生物識別和圖像識別技術(shù)等作為對象，介紹其原理和應(yīng)用�？紤]到高職教學(xué)認知規(guī)律，在編寫過程中，對傳感器理論知識本著“必需，夠用”的原則進行了簡化，突出了傳感器的應(yīng)用，盡量使實踐過程由易到難逐步遞進。兼顧經(jīng)典與現(xiàn)代傳感器技術(shù)，突出實