非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式,看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反,非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù),例如,文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等。現(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù),分別是:文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)
阿布·埃拉·哈桑尼、艾哈邁德·塔赫爾·阿薩、哈維爾·斯納謝爾、亞努什·卡茨匹奇克、杰馬勒·阿巴瓦耶等編著的《復(fù)雜系統(tǒng)中大數(shù)據(jù)分析與實(shí)踐(精)》從復(fù)雜系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)的結(jié)合點(diǎn)出發(fā),在基礎(chǔ)理論知識的基礎(chǔ)上,首先通過在多個應(yīng)用背景下
本書通過原理加案例的方式系統(tǒng)地講解了Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā),讓讀者能夠全面地了解大數(shù)據(jù)開發(fā)流程。書中精心安排了原理分析、環(huán)境搭建、案例開發(fā)等多個過程,使讀者對解決大數(shù)據(jù)問題有清晰的思路。全書共7章:前6章系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)Hadoop架構(gòu),包括大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、并行計算模型MapReduc
Kibana是廣泛地應(yīng)用在數(shù)據(jù)檢索和數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域的ELK中的一員。本書專門介紹Kibana,通過不同的用例場景,帶領(lǐng)讀者全面體驗Kibana的可視化功能。全書共9章,主要包括數(shù)據(jù)驅(qū)動架構(gòu)簡介、安裝和配置Kibana5.0、用Kibana進(jìn)行業(yè)務(wù)分析、用Kibana進(jìn)行日志分析、用Kibana和Metricbeat進(jìn)行
簡介如何估計機(jī)器人在空間中移動時的狀態(tài)(如位置、方向)是機(jī)器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機(jī)器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)、激光測距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型,以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計。本書涵蓋了
全書內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)、Hadoop技術(shù)、Spark技術(shù)和項目實(shí)戰(zhàn)4部分。其中,Linux是學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ),先從Linux入手,打下堅實(shí)的基礎(chǔ),之后才能更好地學(xué)習(xí)Hadoop和Spark。4部分內(nèi)容分別介紹如下。大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)篇通過大數(shù)據(jù)概述、Linux系統(tǒng)安裝、Linux系統(tǒng)基礎(chǔ)命令、Shell編程和MyS
本書全面介紹了無線傳感網(wǎng)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。全書共分為8章,首先介紹了無線傳感網(wǎng)技術(shù)概論和無線傳感網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù),包括體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展歷程、定位技術(shù)、時間同步技術(shù)、安全技術(shù)、數(shù)據(jù)融合、路由協(xié)議等主要知識體系;其次介紹了Wi-Fi無線通信技術(shù),包含了AT指令集介紹和典型的Wi-Fi無線通信實(shí)例;接下來分析了ZigBe
根據(jù)高等教育的實(shí)際需求,本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個項目,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸(1)和(2),電機(jī)座拆卸,管線部分拆卸,電機(jī)座、小臂、手腕拆卸,2軸減速機(jī)、大臂拆卸,底座拆卸,底座裝配,2軸減速機(jī)、大臂安裝,電機(jī)座、小臂、手腕總裝,
本書共分14章,介紹了應(yīng)變式傳感器、變磁阻式傳感器、電阻式傳感器、壓電傳感器、光電式傳感器和半導(dǎo)體傳感器等常用的傳統(tǒng)傳感器,還介紹了光纖傳感器、聲表面波傳感器、Z半導(dǎo)體敏感元件傳感器、MEMS傳感器和納米傳感器等新型的傳感器,對常用的傳感器電路也作了介紹。本書內(nèi)容敘述由淺入深,循序漸進(jìn),側(cè)重于講解基本概念和基礎(chǔ)理論,以
本書所使用的軟件版本為MATLABR2016a。MATLABR2016a內(nèi)嵌程序命令、注釋、說明和運(yùn)行結(jié)果,圖文并茂,使抽象的理論變得生動形象。本書內(nèi)容涵蓋傳遞函數(shù)的建立、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)校正、根軌跡校正、狀態(tài)反饋仿真、P