本書共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機器人、自動控制、自動化的發(fā)展歷程。第2章為機器人的位姿控制部分，第3、4章為機器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機器人的控制部分，內(nèi)容包括機器人的自適應控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書系統(tǒng)介紹了機器人學相關的知識及基本原理。全書共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書的主體部分，其中第2章介紹典型機器人的主要機械本體構(gòu)成以及典型機構(gòu)，第3章介紹機器人位置運動學，第4章討論機器人的微分運動以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機器人動力學的相關問題，第6章介紹常用機器人的軌跡規(guī)劃

本書分為7章，介紹了ROS2基本情況及使用、ROS2程序編寫、ROS2機器人基本控制、ROS2機器人視覺、ROS2機器人激光雷達地圖構(gòu)建、ROS2多關節(jié)機器人運動控制及規(guī)劃、ROS2多關節(jié)機器人系統(tǒng)搭建。

本教材提供了全面、系統(tǒng)且實用的工業(yè)機器人編程與仿真知識，聚焦于搬運工作站相關的技術(shù)與應用，力求內(nèi)容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學生深入掌握其關鍵領域的核心內(nèi)容。

本書介紹了機器人基礎及實踐的相關內(nèi)容，將串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和移動機器人的理論與實踐有機集成，并將機器人本體、環(huán)境構(gòu)建以及機器人本體和環(huán)境交互的理論與實踐有機融合。本書共分為10章，內(nèi)容涉及機器人概況、機器人運動學基礎與實踐平臺介紹、機器人正運動學理論與實踐、機器人逆運動學理論與實踐、機器人力學理論與實踐、機器人傳感

《Webots移動機器人仿真實例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機器人領域的應用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎入門到高級操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點編輯等基礎知識，又涵蓋了兩輪差速機器人、四輪差速機器人、四足機器人、無人機、水下機器人、人形機器人等多種類型機器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點介紹工業(yè)機器人基礎知識、基本技能、外圍設備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎篇（工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人操作與編程基礎、工業(yè)機器人離線編程與仿真基礎、PLC應用基礎、工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng))以及實操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級綜合實訓案例)，課后習題和附錄

本書專注于ABB工業(yè)機器人領域，是一本全面且實用的技術(shù)指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書講述使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、離線編程、仿真案例設計和驗證的學習。中心內(nèi)容主要有六大塊：認識安裝軟件；機器人坐標系；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站；工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建；涂膠工作站系統(tǒng)虛擬仿真；碼房工作站系統(tǒng)虛擬仿真。書中企業(yè)提煉實例11個，知識

本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人集成技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)及PLC控制技術(shù)等方面。我們從基礎理論出發(fā)，逐步深入到實際操作技巧，力求使學生能夠全面理解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成。同時，本書還包括了豐富的實驗操作部分，旨在幫助學生將理論知識轉(zhuǎn)化為實際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅實的基礎。