"《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機器人的概念與興起，人形機器人的前沿技術(shù)探索，人形機器人的法律與倫理，人形機器人的社會影響與未來挑戰(zhàn)，以及人形機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實踐的橋梁。 《人形機器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機器人是結(jié)合人工智能與機器力量的可穿戴機器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點介紹了下肢外骨骼機器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機器人的建模；第3章介紹了外骨骼機器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機器人拔尖人才培養(yǎng)，對機器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設(shè)計等各個方面進行分章講解，結(jié)合國際大學(xué)生機器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設(shè)，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應(yīng)用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌

本書面向機器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對移動機器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動機器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動機器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機器人操作系統(tǒng)、移動機器人SLAM與導(dǎo)航

教材，機器人視覺作為機器視覺在智能機器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機器人視覺在實際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語言進行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機器人技術(shù)與實踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過程中的工藝控制，以及施工后的維護保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實踐的全

本書針對移動機器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢；第2章詳細(xì)介紹了移動機器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機器人開發(fā)的教學(xué)及實訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機器人開發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機制和ROS實用工具,并通過實例對ROS機器人的軟硬件組成、機器人建模與運動仿真、機器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進行詳細(xì)講解。

本書主要包括機構(gòu)、感知和驅(qū)動、計算、不確定性、附錄五個部分，涵蓋了自主機器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書分基礎(chǔ)篇和進階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標(biāo)定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼