本書以巷道掘進施工中的精確定位、定向?qū)Ш胶统尚谓馗顬橹骶�，圍繞“防爆單目相機+點-線激光標(biāo)靶+空間定位模型”相關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)介紹了煤礦井下特殊環(huán)境下視覺定位與導(dǎo)航方面的基礎(chǔ)理論、方法和應(yīng)用。本書主要內(nèi)容包括礦用防爆相機成像建模與標(biāo)定技術(shù)、井下特殊環(huán)境下退化圖像的清晰化重構(gòu)技術(shù)、基于單目視覺的煤礦井下掘進機精確定位與導(dǎo)航系

本書從斷層破碎帶突水突泥機理、注漿擴散加固理論等相關(guān)問題進行了較為詳盡的研究。主要內(nèi)容包括:緒論、斷層破碎帶致災(zāi)因素及評價、斷層破碎帶突水突泥災(zāi)變模型與試驗研究、斷層破碎帶突水突泥機理數(shù)值模擬分析、斷層軟弱介質(zhì)地質(zhì)特征及注漿擴散加固模式、基于漿-土應(yīng)力耦合效應(yīng)的斷層軟弱介質(zhì)劈裂注漿機制分析、斷層軟弱介質(zhì)注漿擴散與加固模

對全斷面隧道掘進施工機械而言,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷是大型綜合設(shè)備管用養(yǎng)修不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書基于工程實踐,對油液、振動、紅外、無損等基礎(chǔ)性狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)予以介紹,并較為系統(tǒng)地歸納了全斷面隧道掘進機的狀態(tài)監(jiān)測及其應(yīng)用。案例部分,從故障現(xiàn)象描述、檢測與分析、故障處理等方面直觀地闡述了各種監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用場景與方法,以便讀

本書以典型的氧化鋅礦物為研究對象，系統(tǒng)介紹其高效活化浮選方法，并從宏觀和微觀層面闡述氧化鋅礦物表面活化、硫化、疏水、浮選之間的耦合關(guān)系。通過精準解析礦物表面的反應(yīng)產(chǎn)物，查明多元活化體系中礦物表面的硫化歷程和疏水性演變規(guī)律，揭示表面硫化調(diào)控與浮選過程強化機制，從而建立氧化鋅礦物強化硫化浮選理論體系，為復(fù)雜難選鋅礦資源的高

本書結(jié)合典型巷道工程實際，采用理論分析、數(shù)值模擬、實驗室實驗以及現(xiàn)場實測的方法分析深部巷道圍巖典型部位松動破碎的時空分布特征及其影響因素，分析了圍巖表面碎脹程度、圍巖松動圈厚度以及圍巖表面變形與圍巖穩(wěn)定性的關(guān)聯(lián)性，提出了圍巖穩(wěn)定性的工程判據(jù)及分類方法，確定了圍巖易于失穩(wěn)的關(guān)鍵部位，在此基礎(chǔ)上提出了通過增加支護強度、改變

本書是“煤炭清潔轉(zhuǎn)化技術(shù)叢書”的分冊之一，從煤化工產(chǎn)業(yè)鏈的角度全面論述了煤炭清潔轉(zhuǎn)化利用中污染物的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)化與遷移、生態(tài)環(huán)境影響及其環(huán)保治理技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用情況。全書首先梳理了煤化工產(chǎn)業(yè)、技術(shù)與環(huán)保政策現(xiàn)狀，分析了煤炭元素的分布特點和遷移規(guī)律;在此基礎(chǔ)上，按照煤炭潔凈利用的主要產(chǎn)業(yè)路徑，系統(tǒng)介紹了煤熱解和焦化、煤氣化、合

本書以沁水煤田15號煤儲層為研究對象，研究了煤巖的力學(xué)性質(zhì)，并通過水力壓裂試驗研究了水力裂縫在煤層氣儲層中起裂和擴展的控制因素，通過理論分析、實驗室試驗、數(shù)值模擬等研究并總結(jié)了煤巖水力裂縫起裂和擴展的規(guī)律，為深部煤層氣資源的開發(fā)提供參考。

本書針對我國華北特有地質(zhì)構(gòu)造—陷落柱開展研究。通過室內(nèi)試驗、理論分析和數(shù)值模擬等方法，探究了陷落柱滲流特性，建立了考慮孔隙水壓和應(yīng)力場影響陷落柱滲流突變模型，分析了含水層水壓和底板厚度對隱伏陷落柱滲流突變的影響，揭示了采動影響下陷落柱滲流演化機理，闡明了陷落柱水害突發(fā)性和滯后性發(fā)生機制。旨在為陷落柱水害防治提供科學(xué)依據(jù)

全書內(nèi)容共分4篇，第一篇為安全基礎(chǔ)篇，主要介紹了機電班組長需要掌握的基本安全知識；第二篇為班組長管理篇，主要介紹了班組管理方法和經(jīng)驗；第三篇為地質(zhì)防治水專業(yè)實戰(zhàn)篇，介紹了地質(zhì)防治水班組作業(yè)技術(shù)知識、風(fēng)險識別與隱患排查治理及事故案例分析；第四篇為第四篇測量專業(yè)實戰(zhàn)篇，介紹了測量班組作業(yè)技術(shù)知識、風(fēng)險識別與隱患排查治理及事

隨著煤炭開采的發(fā)展，我國深部礦井的數(shù)量逐漸增加，采空區(qū)煤自燃事故也時有發(fā)生，由煤自燃而引發(fā)的瓦斯爆炸事故常常導(dǎo)致重大的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失，煤礦安全生產(chǎn)形勢愈加嚴峻。目前關(guān)于煤自燃與瓦斯爆炸災(zāi)害之間的相互影響的研究仍有著許多空缺，無法為煤礦現(xiàn)場的實際操作起到指導(dǎo)性的作用，本書重點對易自燃煤采空區(qū)存在高溫點時的瓦斯運