本教材一共6個項目，項目1為SOA基礎(chǔ)知識導入，主要介紹了SOA的基本概念、發(fā)展歷程，與企業(yè)IT戰(zhàn)略之間的關(guān)系；項目2介紹了Web服務的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括Web服務的體系結(jié)構(gòu)特性、服務規(guī)范、SOAP、WSDL、UDDI等；項目3介紹了ESB的相關(guān)知識，明確了ESB與EAI之間的關(guān)系，介紹了SOA思想針對實際問題的具體實

本書全面闡述了空間飛網(wǎng)機器人動力學與控制中的關(guān)鍵技術(shù)，以航天在軌服務在軌操作為背景，揭示特殊系統(tǒng)中的普世科學問題，提出共性解決算法。具體內(nèi)容包括空間飛網(wǎng)機器人的動力學建模及分析、空間飛網(wǎng)機器人的釋放特性研究、欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人釋放后穩(wěn)定控制、未知不確定干擾下欠驅(qū)動空間飛網(wǎng)機器人逼近段穩(wěn)定控制、空間飛網(wǎng)機器人逼近段構(gòu)型

本書是一本有關(guān)機器人科普圖書，它利用生活中隨處可見的事物，結(jié)合生活中的體驗，使學生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)和知識。本書共分為18課，首先介紹了動力源的知識概述，讓學生們了解不同種類的動力源，例如風力、水力、電力等；然后利用這些動力的特點，讓學生進行設(shè)計和拼搭風力燈、水車、電動摩天輪等常見的結(jié)構(gòu)模型，并讓模型動起來；*

本書根據(jù)機器人實訓設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業(yè)機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》通過恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，詳細講解了MCGS嵌入版組態(tài)軟件的基本元件應用和系統(tǒng)功能，包括標準元件的使用、實時數(shù)據(jù)庫的建立、報警功能組態(tài)、曲線顯示、腳本程序的編寫、策略運行、安全機制、配方處理等內(nèi)容。《MCGS嵌入版組態(tài)軟件應用教程》建立了一套以計算機、PLC、通信技術(shù)為主線，理論

本書主要由測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟硬件框架設(shè)計、資源調(diào)度策略、測試節(jié)點設(shè)計、評估分析和仿真驗證體系構(gòu)建五個方面構(gòu)成。書中對自動測試系統(tǒng)的重要發(fā)展方向測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論進行設(shè)計和論證，從系統(tǒng)的發(fā)展和理論形成入手，對測試網(wǎng)格的相關(guān)技術(shù)進行詳細介紹。

本書是依照教育部電子信息與電氣學科教學指導委員會2004年審定通過的《電子技術(shù)基礎(chǔ)課程教學基本要求》和CCC2004教學大綱要求，考慮到電子技術(shù)課程的發(fā)展而編寫的。本書在講清基本概念、基本原理的基礎(chǔ)上，突出了分析方法和設(shè)計方法。在介紹傳統(tǒng)分析、設(shè)計方法的同時，較為詳細地介紹了目前在電路設(shè)計中較為流行的硬件描述語言VHD

本書以MATLABR2016a為基礎(chǔ)，依托MATLABRobotic10.2為平臺，分為四篇，充分利用軟件工具循序漸進地系統(tǒng)講解SCARA機器人和六關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，讓機器人學更易學習和掌握。基礎(chǔ)篇，從機器人控制系統(tǒng)的概述出發(fā)，闡述了MATLAB及Simulink模塊的功能以及在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真中

Thisbookfocusesonopticalfibersensingandstructuralhealthmonitoringtechnolo-gies.ItprovidesdetailedinformationonthebasictheoryofF-Popticalfibersensors,fiberBraggg

本書共分為六部分。*部分介紹了如何編寫ROS節(jié)點和ROS工具，也覆蓋了消息、類和服務器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化，其中包括坐標轉(zhuǎn)換。第三部分討論了ROS的感知過程。第四部分介紹了ROS中的移動機器人控制和導航。第五部分介紹了ROS機器人臂的相關(guān)知識。第六部分涉及系統(tǒng)集成和更高級別的控制，包括基于感知的移動操作