RobotOperatingsystem是在機(jī)器人研究以及業(yè)界設(shè)計(jì)、仿真和打造原型機(jī)器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運(yùn)用ROS知識(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人比人們想象中的要難得多，但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機(jī)器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機(jī)器人項(xiàng)目(影印版)(英文版)》包含14個(gè)ROS機(jī)器人項(xiàng)目．不需要太多硬

本書介紹了光電檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)敘述了光電檢測(cè)過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)和光外差檢查技術(shù)。 本書內(nèi)容全面，敘述簡(jiǎn)明扼要，既重視理論性，也講究實(shí)用性。可供電子信息類及其他相關(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書。

《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括：第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工

本書是國(guó)家精品課程教材，全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書共9章，主要內(nèi)容包括：MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分

本書以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程

《過程檢測(cè)技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測(cè)技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測(cè)方法、信號(hào)的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補(bǔ)償方法及途徑；同時(shí)介紹了各種檢測(cè)元件和實(shí)際工業(yè)過程儀表選型的原則，增加了檢測(cè)技術(shù)的新進(jìn)

本書在跟蹤國(guó)內(nèi)外無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合在該領(lǐng)域內(nèi)的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，全面分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用成果，具體包括：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、操作系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、無(wú)線通信基礎(chǔ)、拓?fù)淇刂萍夹g(shù)、MAC協(xié)議、路由技術(shù)、傳

本書分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時(shí)序邏輯電路，存儲(chǔ)器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模