本書首先介紹水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信、能源、推進(jìn)、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進(jìn)行著重介紹，并對(duì)上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，最后介紹4種形式的水下機(jī)器人案例。

本書敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配，以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門學(xué)習(xí)者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書從海洋機(jī)器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類型與應(yīng)用實(shí)例，深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信

本書系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書包括六個(gè)章節(jié)：第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)等；第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器；第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人機(jī)械臂和四足機(jī)

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個(gè)角落。盡管我們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對(duì)于機(jī)器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生的，它填補(bǔ)了關(guān)于機(jī)器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過(guò)程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過(guò)清晰的理論闡述和生動(dòng)的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識(shí)機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測(cè)量單元，以及航姿測(cè)量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對(duì)水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問(wèn)題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來(lái)發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無(wú)中心組