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當(dāng)前分類數(shù)量:5576  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁(yè) > 中圖法 【TP2 自動(dòng)化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 水下機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)
    • 水下機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)
    • 魏延輝,黃海,劉志林/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書首先介紹水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)(包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信、能源、推進(jìn)、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等)進(jìn)行著重介紹,并對(duì)上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進(jìn)行詳細(xì)介紹,最后介紹4種形式的水下機(jī)器人案例。

    • ISBN:9787030808196
  • 海洋機(jī)器人操縱控制
    • 海洋機(jī)器人操縱控制
    • 李曄等/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥78
    • 本書敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章,著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配,以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強(qiáng),注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,敘述深入淺出,十分適合入門學(xué)習(xí)者。

    • ISBN:9787030805744
  • 海洋機(jī)器人系統(tǒng)概論
    • 海洋機(jī)器人系統(tǒng)概論
    • 蘇玉民等/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥66
    • 本書系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景,旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書從海洋機(jī)器人的定義與分類入手,逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類型與應(yīng)用實(shí)例,深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信

    • ISBN:9787030805737
  • 智能機(jī)器人 鄒勤 陳馳 編著
    • 智能機(jī)器人 鄒勤 陳馳 編著
    • 鄒勤陳馳編著/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù),并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書包括六個(gè)章節(jié):第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)等;第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS;第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器;第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法;第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人機(jī)械臂和四足機(jī)

    • ISBN:9787111777229
  • 機(jī)器人抓取力學(xué) [美]埃隆·里蒙 [美]喬爾·伯迪克
    • 機(jī)器人抓取力學(xué) [美]埃隆·里蒙 [美]喬爾·伯迪克
    • [美]埃隆·里蒙(ElonRimon)[美]喬爾·伯迪克(JoelBurdick)/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥149
    • 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個(gè)角落。盡管我們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)上取得了顯著的迚步,但對(duì)于機(jī)器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力,其重要性不言而喻。本書正是在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生的,它填補(bǔ)了關(guān)于機(jī)器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

    • ISBN:9787111773986
  • 海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)
    • 海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)
    • 曹建/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥59
    • 本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過(guò)程和方法。全書共6章,內(nèi)容包括:海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上,介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程,幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

    • ISBN:9787030810649
  • 機(jī)器人共融交互技術(shù)
    • 機(jī)器人共融交互技術(shù)
    • 付宜利,張福海,高文朋/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥59
    • 本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材,系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例,旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過(guò)清晰的理論闡述和生動(dòng)的例子,讓讀者能夠更深入地認(rèn)識(shí)機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展,激發(fā)對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

    • ISBN:9787030810250
  • 海洋機(jī)器人導(dǎo)航理論基礎(chǔ)
    • 海洋機(jī)器人導(dǎo)航理論基礎(chǔ)
    • 孫玉山/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章,著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測(cè)量單元,以及航姿測(cè)量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對(duì)水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問(wèn)題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系,厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念,以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

    • ISBN:9787030803221
  • 海洋機(jī)器人環(huán)境感知
    • 海洋機(jī)器人環(huán)境感知
    • 王博/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面,系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀;然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能,以及計(jì)算分析方法;接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法,介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法;最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

    • ISBN:9787030802217
  • 智能機(jī)器人信息系統(tǒng)與集群組網(wǎng)
    • 智能機(jī)器人信息系統(tǒng)與集群組網(wǎng)
    • 趙雅琴/2024-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥75
    • 本書面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用,聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章,分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來(lái)發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無(wú)中心組

    • ISBN:9787030807175