本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的整體認(rèn)識、基本原理、驅(qū)動與機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等，最后展望了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。

本書主要介紹在生產(chǎn)、科研、生活等領(lǐng)域常用傳感器及檢測技術(shù)的工作原理、特性參數(shù)、選型、安裝使用及調(diào)試等方面的知識。對測量技術(shù)的基本概念、誤差理論、抗干擾技術(shù)、電磁兼容及計算機(jī)在檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用也作了介紹。

為貫徹國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略，落實《國務(wù)院關(guān)于印發(fā)存進(jìn)大數(shù)據(jù)發(fā)展行動綱要的通知》和《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，全面掌握我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用情況，工業(yè)和信息化部辦公廳于2017年10月向地方工業(yè)和信息化主管部門及央企集團(tuán)下發(fā)了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于組織開展2017大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案征集

《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用（第2版下冊）》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。在《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用（第2版下冊）》所獲得的眾多榮譽中，值一提的便是其第1版作為工程手冊在1996年被AAP所引用。如今，威廉·S·萊文再次編著了這本全面、控制工程資料。他已經(jīng)完全重編了已有文本以反映自上個

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。 全書從工業(yè)機(jī)器人的實際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運算指

本書主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運動仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識和UGNX的使用方法。書中完整介紹了5個利用UGNX進(jìn)行建模和運動仿真的機(jī)器人實例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操

本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。

本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本分冊的知識內(nèi)容主要為經(jīng)典機(jī)械機(jī)構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動等。書中的每個案例制作過程都完整涵蓋外觀、功能、體驗每一環(huán)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎寂c設(shè)計，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過程都是綜合、科學(xué)的動手實踐過程。本書共包含16個樂高制作案例，可以作為綜合實

傳感器系統(tǒng)不斷地要求小型化、低成本、低功耗，同時又要求更高的性能和可靠性，于是一些新的傳感原理和技術(shù)應(yīng)運而生，而將這些新原理和技術(shù)變?yōu)槌墒斓漠a(chǎn)品將需要更大的努力。除了提高傳感器本身的性能外，傳感器外圍的系統(tǒng)同樣重要，這些系統(tǒng)包括與傳感器相連接的電路界面、保護(hù)傳感器的系統(tǒng)封裝、保證傳感器性能的校準(zhǔn)程序等。本書正是一本從系