"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具，以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見的，也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例，展開詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

本書解析了ISO55013標(biāo)準(zhǔn)，幫助組織有效管理數(shù)據(jù)資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理目標(biāo)。內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)資產(chǎn)定義、分類、收集、存儲(chǔ)、處理和利用等管理原則，確保數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)的高質(zhì)量和高安全性。書中提供了數(shù)據(jù)質(zhì)量和安全性的具體策略，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)治理的最佳實(shí)踐，并通過(guò)實(shí)際案例和專家觀點(diǎn)，幫助讀者理解和實(shí)施ISO55013標(biāo)準(zhǔn)。本書幫助

本書內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)。

本書共分為7章，涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時(shí)，本書還提供了多個(gè)機(jī)電產(chǎn)品的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容、設(shè)計(jì)方法、開發(fā)過(guò)程等。此外，書中還

本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以SLAM技術(shù)為前提闡述了機(jī)器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論，闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和基本框架；ROS通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)：話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。

本書共9章，主要內(nèi)容如下：第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識(shí)，講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程；第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化，以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響；第3章講解了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu)，為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理，圍繞系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用三方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)建模方面，概述自動(dòng)機(jī)模型和常微分方程，進(jìn)一步將兩者結(jié)合，介紹混雜自動(dòng)機(jī)模型和組合模型。在模型驗(yàn)證方面，討論安全性需求和活性需求，進(jìn)而介紹基于不變量的驗(yàn)證方法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面，重點(diǎn)探討信息物理系統(tǒng)面向自動(dòng)駕駛車輛、多

本書共7章，第1-6章講解伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理；第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例，主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。

本書共8章，介紹了機(jī)器人技術(shù)的不同組成部分，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人規(guī)劃和定位與建圖，指導(dǎo)讀者搭建機(jī)器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng)，并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和規(guī)劃，這些都是構(gòu)建一個(gè)功能完備的機(jī)器人不可或缺的要素。

本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在人機(jī)交互領(lǐng)域及以人機(jī)運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了人體運(yùn)動(dòng)捕捉與行為識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計(jì)與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點(diǎn)姿態(tài)估計(jì)技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、人體行為識(shí)別技術(shù)。本書可供從事人機(jī)交