書單推薦
更多
新書推薦
更多
當(dāng)前分類數(shù)量:5576  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁(yè) > 中圖法 【TP2 自動(dòng)化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
    • 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模
    • 張俊妍 張玉希 吉應(yīng)紅 主編/2024-12-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價(jià):¥55
    • "工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心,以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具,以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見的,也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例,展開詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章,第一章主要

    • ISBN:9787576348880
  • 數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理指南
    • 數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理指南
    • 楊曉峰著/2024-12-1/ 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社/定價(jià):¥79
    • 本書解析了ISO55013標(biāo)準(zhǔn),幫助組織有效管理數(shù)據(jù)資產(chǎn),實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)管理目標(biāo)。內(nèi)容涵蓋數(shù)據(jù)資產(chǎn)定義、分類、收集、存儲(chǔ)、處理和利用等管理原則,確保數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)的高質(zhì)量和高安全性。書中提供了數(shù)據(jù)質(zhì)量和安全性的具體策略,探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)治理的最佳實(shí)踐,并通過(guò)實(shí)際案例和專家觀點(diǎn),幫助讀者理解和實(shí)施ISO55013標(biāo)準(zhǔn)。本書幫助

    • ISBN:9787502654450
  • 機(jī)器人智能導(dǎo)航
    • 機(jī)器人智能導(dǎo)航
    • 吳美平主編/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥49.8
    • 本書內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人智能導(dǎo)航的概念與內(nèi)涵、機(jī)器人導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于模型的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、基于模型的機(jī)器人非自主導(dǎo)航方法、基于學(xué)習(xí)的機(jī)器人智能導(dǎo)航方法、多機(jī)器人協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)以及機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃等基礎(chǔ)知識(shí)。

    • ISBN:9787111776567
  • 智能機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
    • 智能機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)
    • 主編郝娟,付鐵/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥59.8
    • 本書共分為7章,涵蓋了智能機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、先進(jìn)設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與軌跡規(guī)劃等方面的基礎(chǔ)理論、方法及技術(shù)。同時(shí),本書還提供了多個(gè)機(jī)電產(chǎn)品的項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐案例,以幫助讀者熟練掌握智能機(jī)電系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容、設(shè)計(jì)方法、開發(fā)過(guò)程等。此外,書中還

    • ISBN:9787111776338
  • ROS機(jī)器人SLAM導(dǎo)航概論
    • ROS機(jī)器人SLAM導(dǎo)航概論
    • 王險(xiǎn)峰主編/2024-12-1/ 中國(guó)石化出版社/定價(jià):¥68
    • 本書以ROS系統(tǒng)為基礎(chǔ),以SLAM技術(shù)為前提闡述了機(jī)器人自主導(dǎo)航的相關(guān)理論知識(shí),主要內(nèi)容包括ROS系統(tǒng)相關(guān)理論,闡述ROS的相關(guān)概念、設(shè)計(jì)目標(biāo)、特點(diǎn)、發(fā)展歷史和基本框架;ROS通信機(jī)制實(shí)現(xiàn):話題通信、服務(wù)通信、參數(shù)服務(wù)器等。

    • ISBN:9787511477538
  • 數(shù)據(jù)挖掘
    • 數(shù)據(jù)挖掘
    • 王博岳,緱水平,袁龍主編/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥59
    • 本書共9章,主要內(nèi)容如下:第1章介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本知識(shí),講解了數(shù)據(jù)獲取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)挖掘流程;第2章講解了數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與規(guī)范化,以及數(shù)據(jù)規(guī)約等數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,重視數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作,強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)質(zhì)量對(duì)數(shù)據(jù)挖掘算法性能的影響;第3章講解了數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)立方體的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu),為處理和分析大規(guī)模數(shù)據(jù)

    • ISBN:9787111771579
  • 信息物理系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)
    • 信息物理系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)
    • 張利國(guó)[等]編著/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥39
    • 本書主要講述信息物理系統(tǒng)的基本原理,圍繞系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用三方面進(jìn)行詳細(xì)介紹。在系統(tǒng)建模方面,概述自動(dòng)機(jī)模型和常微分方程,進(jìn)一步將兩者結(jié)合,介紹混雜自動(dòng)機(jī)模型和組合模型。在模型驗(yàn)證方面,討論安全性需求和活性需求,進(jìn)而介紹基于不變量的驗(yàn)證方法。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面,重點(diǎn)探討信息物理系統(tǒng)面向自動(dòng)駕駛車輛、多

    • ISBN:9787111776550
  • 伺服系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
    • 伺服系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
    • 陳亞琳,楊戰(zhàn)民主編/2024-12-1/ 中國(guó)鐵道出版社/定價(jià):¥42
    • 本書共7章,第1-6章講解伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)的相關(guān)原理;第7章為伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例,主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用。

    • ISBN:9787113300258
  • 機(jī)器人導(dǎo)論
    • 機(jī)器人導(dǎo)論
    • 熊蓉主編/2024-12-1/ 機(jī)械工業(yè)出版社/定價(jià):¥49.8
    • 本書共8章,介紹了機(jī)器人技術(shù)的不同組成部分,包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感技術(shù)、微控制器、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人規(guī)劃和定位與建圖,指導(dǎo)讀者搭建機(jī)器人軀體、組建感知和控制系統(tǒng),并對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和規(guī)劃,這些都是構(gòu)建一個(gè)功能完備的機(jī)器人不可或缺的要素。

    • ISBN:9787111776215
  •  機(jī)器人交互安全技術(shù)
    • 機(jī)器人交互安全技術(shù)
    • 周樂(lè)來(lái) 等/2024-12-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥69
    • 本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在人機(jī)交互領(lǐng)域及以人機(jī)運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)為基礎(chǔ)的交互安全領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié),系統(tǒng)介紹了人體運(yùn)動(dòng)捕捉與行為識(shí)別及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)感知領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括:緒論、MARG傳感器的模塊設(shè)計(jì)與傳感器校準(zhǔn)、節(jié)點(diǎn)姿態(tài)估計(jì)技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)、人體行為識(shí)別技術(shù)。本書可供從事人機(jī)交

    • ISBN:9787121501210