本書系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的實際方法及其應(yīng)用技術(shù),內(nèi)容包括緒論、機器人應(yīng)用技術(shù)、機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機器人本體設(shè)計、機器人視覺系統(tǒng)、機器人傳感器技術(shù)、機器人系統(tǒng)仿真和機器人系統(tǒng)開發(fā)。并且在介紹相關(guān)技術(shù)的同時,以案例形式介紹了整個機器人系統(tǒng)的設(shè)計、分析、集成和應(yīng)用方法,力求做到系統(tǒng)性、專業(yè)性和可讀性相結(jié)合。

ROS通過軟件代碼復(fù)用集成了眾多已經(jīng)開發(fā)完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS系統(tǒng)完成小型機器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。本書提供了各種實際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環(huán)境中自行構(gòu)建機器人相應(yīng)的功能程序。

本書介紹數(shù)據(jù)科學(xué)基本知識。數(shù)據(jù)科學(xué)是一個蓬勃發(fā)展、前途無限的行業(yè)，有人將數(shù)據(jù)科學(xué)家稱為“21世紀(jì)頭號性感職業(yè)”。本書從零開始講解數(shù)據(jù)科學(xué)工作，教授數(shù)據(jù)科學(xué)工作所必需的技能，并帶領(lǐng)讀者熟悉數(shù)據(jù)科學(xué)的核心知識——數(shù)學(xué)和統(tǒng)計學(xué)。

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

作為引領(lǐng)全球教育機器人潮流的知名品牌，VEX機器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到了16000多支，人數(shù)達到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。 VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾

《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項

以MATLAB為仿真平臺，以自動控制系統(tǒng)為主線，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計的基本原理和仿真方法。本書共分五章，分別介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)在MATLAB中的描述、控制系統(tǒng)各種分析方法及MATLAB實現(xiàn)、以MATLAB為工具的控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真、Simulink及其應(yīng)用。

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本書與《軟件測試(第2版)》相配套，內(nèi)容包括兩部分。第1部分是習(xí)題解析，針對主教材的8章內(nèi)容，給出每章的知識重點，精心設(shè)計了相應(yīng)的習(xí)題，并給出了詳細的解析和參考答案。第2部分是實驗指導(dǎo)，主要包括黑盒測試(等價類劃分法、邊界值分析法、因果圖)、白盒測試(邏輯覆蓋、路徑分析)以及JUnit、TestDirector、