《自動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用(第2版)》共分為5個項目,通過項目任務(wù)的進程,將經(jīng)典控制理論逐級展開。項目1介紹了定性分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識。項目2和3介紹了定量分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識和自動控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)內(nèi)涵。項目4介紹了自動控制系統(tǒng)的工程分析方法、基本知識、問題產(chǎn)生原因與改善調(diào)試自動控制系統(tǒng)的基本控
在機器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中,機器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠?qū)C器人控制算法進行檢驗測試,另一方面給機器人的研發(fā)與測試提供一個無風(fēng)險且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內(nèi)容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(tǒng)(RobotOperating
現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及其發(fā)展研究
《應(yīng)用型本科機電類專業(yè)規(guī)劃教材:運動控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運動協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場總線的運動控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)設(shè)計及運動控制系統(tǒng)實例。可作為應(yīng)用性高校電氣、自動化、機電一體化等專業(yè)本、專科生,高職高專自動化
伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機電一體化系統(tǒng)中的伺服機構(gòu),采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法,以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線,致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制
《漫畫順序控制》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎(chǔ)的入門圖書。本書考慮到初學(xué)者的需要,將順序控制的基礎(chǔ)進行了深入淺出、通俗易懂的解說。只有在非常必要的時候,才會用各種通用符號來詳細(xì)解釋序列的基礎(chǔ)知識。用順序控制能夠?qū)Ω鞣N零部件組合而成的機械進行靈活控制,用漫畫的方式來展現(xiàn)這個過程,就能讓讀者輕
該書已經(jīng)四次出版,非常暢銷。提供了從學(xué)齡前到12年級的有效閱讀管理計劃。第四版特別根據(jù)《不讓一個孩子掉隊》政策,對內(nèi)容進行更新。此外,此書提供一些指導(dǎo)方針,諸如讀寫計劃的制定者如何改進計劃,如何選定閱讀材料及如何進行教師評估。
蔣錫榮見證了整個太極拳的發(fā)展及走向世界的輝煌歷史。本書整理了太極拳名家蔣錫榮先生80年以來的太極拳術(shù)的探索碩果,讓世人更深層次地了解太極拳。本書總共包括九個章節(jié),分別為:第一章對太極拳歷史源流的探索,第二章蔣錫榮太極拳術(shù)之探索,第三章蔣錫榮太極拳技藝之探索,第四章蔣錫榮太極拳術(shù)之內(nèi)容,第五章太極拳問答錄,第六章太極拳拳
《傳感器應(yīng)用基礎(chǔ)/中等職業(yè)教育示范專業(yè)規(guī)劃教材(機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè))》以面向中職教育為準(zhǔn)則,以職業(yè)崗位對人才的需求出發(fā),強調(diào)通俗易懂,以實用為本,以應(yīng)用為主,著眼于學(xué)生在應(yīng)用能力方面的培養(yǎng)。主要包括傳感器基礎(chǔ)知識,電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、光、電動勢型、半導(dǎo)體、超聲波等類型傳感器的應(yīng)用,信號處理方法,傳感器在機電
本書基于工作過程組織內(nèi)容,以全國高職院校技能大賽用的YL-335B自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試設(shè)備為載體,將自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識與實踐技能分解到不同學(xué)習(xí)情境和任務(wù)中,旨在加強學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元的拆裝與調(diào)試、分揀單元的拆裝與調(diào)試、輸