本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材，著重介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)與組成，理論基礎(chǔ)，控制算法，相關(guān)技術(shù)以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共6章，主要內(nèi)容以工控機(jī)、PLC為控制主機(jī)，工業(yè)鍋爐、船舶可調(diào)螺距螺旋槳、大型耙吸式挖泥船等為控制對(duì)象構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，講述計(jì)算機(jī)控制理論，常用數(shù)字控制技術(shù)與先進(jìn)控制技術(shù)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書(shū)從工程實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的各種軟硬件應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件與實(shí)訓(xùn)，開(kāi)關(guān)量輸入系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸入系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，開(kāi)關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，模擬量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。每個(gè)系統(tǒng)首

本書(shū)共分8章。主要內(nèi)容包括：總則、術(shù)語(yǔ)及縮略語(yǔ)、基本規(guī)定、視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、出入口控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隱蔽報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)、配套設(shè)施。

高維非線性系統(tǒng)的隱藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems

本書(shū)全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類(lèi)傳感器的基本工作原理、品種和用途。本書(shū)具有如下特點(diǎn)：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重與醫(yī)學(xué)臨床實(shí)際相結(jié)合，對(duì)每類(lèi)傳感器都列舉了一些生動(dòng)、形象的醫(yī)用實(shí)例；②注重培養(yǎng)讀者解決實(shí)際問(wèn)題的能力，針對(duì)被測(cè)對(duì)象，不僅介紹使用什么傳感器，還包括與傳感器匹配的轉(zhuǎn)換器及其相關(guān)電路，使讀

本書(shū)從數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)分析和迭代計(jì)算平臺(tái)3個(gè)方面對(duì)大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)、基本原理、主流技術(shù)、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展和成果進(jìn)行了全面、深入的闡述，對(duì)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理平臺(tái)的架構(gòu)和核心技術(shù)進(jìn)行了展望。企業(yè)技術(shù)人員可參考本書(shū)選擇合適的技術(shù)構(gòu)建大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)或?qū)ΜF(xiàn)有平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化；高校院所的科研人員可參考本書(shū)了解大數(shù)據(jù)管理的基本原理和現(xiàn)有

《非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用》系統(tǒng)詳細(xì)地闡述了非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理方法與技術(shù)。通過(guò)對(duì)非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)特點(diǎn)的分析，從非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)和理論、開(kāi)源工具及應(yīng)用舉例、數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測(cè)模型研究、網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)的采集、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、電商個(gè)性化推薦系統(tǒng)的應(yīng)用、網(wǎng)購(gòu)評(píng)語(yǔ)情感挖掘、全文檢索技術(shù)、基于主題的檢索系統(tǒng)等

本書(shū)以常規(guī)過(guò)程控制系統(tǒng)為主體，以目前在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中廣泛使用且較為成熟的典型控制方案作為重點(diǎn)內(nèi)容，予以系統(tǒng)的闡述。本書(shū)共分為8章。第1章過(guò)程控制基礎(chǔ)知識(shí)，第2章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，第3章串級(jí)控制系統(tǒng)，第4章前饋控制系統(tǒng)，第5章比值控制系統(tǒng)，第6章其他控制系統(tǒng)，第7章典型化工單元的控制，第8章控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)。每章前面均設(shè)置"

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制理論中十分活躍的分支，由兩者有機(jī)結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FNN）是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能。在此背景下，本書(shū)對(duì)模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性對(duì)象中的應(yīng)用展開(kāi)了研究

本書(shū)首先介紹了移動(dòng)機(jī)器人及時(shí)定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問(wèn)題沿著一個(gè)軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問(wèn)題劃分為空間知識(shí)的表示問(wèn)題、場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、先驗(yàn)知識(shí)的可用性問(wèn)題以及機(jī)器人所攜帶的傳感器和致動(dòng)器的種類(lèi)等。接著介紹了目前市場(chǎng)上可見(jiàn)的機(jī)器人、這些機(jī)器人的感知以及致動(dòng)能力，并討論了這些移動(dòng)平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來(lái)所要解決的各種各樣的任