本書在介紹分析雙足步行機器人的發(fā)展動態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術(shù)。

本書以行業(yè)工程師培訓(xùn)的案例和科技服務(wù)企業(yè)案例為載體，突出技術(shù)實用性，將西門子WinCCflexible組態(tài)基于觸摸屏的PLC控制技術(shù)的知識點和技能點融會于各個工程項目中，內(nèi)容翔實，案例豐富。全書共4個項目，項目1中2個任務(wù)分別介紹觸摸屏和組態(tài)軟件WinCCflexible的安裝與使用；項目2中5個任務(wù)分別介紹觸摸屏組態(tài)

本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應(yīng)用。從實際工程入手，以學(xué)習(xí)真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作

本書系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感器原理及應(yīng)用、信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理、抗干擾技術(shù)、自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用等。

本書從貼近實際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。第壹章介紹了自動控制的基本概念；第二章介紹了控制系統(tǒng)的性能分析；第三章介紹了改善系統(tǒng)性能的方法手段；第四章介紹了Matlab的仿真方法；第五章介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)；第六章介紹了位置隨動系統(tǒng)；第七章

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

本書是數(shù)字控制課程暢銷教材之一，著重于數(shù)字和離散時間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計，特別介紹了衛(wèi)星天線跟蹤指向控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)等，增加了根軌跡的設(shè)計和傅里葉變換的內(nèi)容。全書提供400個問題和130個MATLAB程序?qū)嵗�，讓學(xué)生體驗和學(xué)習(xí)更多的技能。本書可作為工科自助化、計算機、電子工程數(shù)字控制相關(guān)課程的教材

本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項目任務(wù)為載體，主要項目任務(wù)有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝

本書以通用組態(tài)軟件kingview為例，在內(nèi)容編排時，將組態(tài)知識融入工程案例的設(shè)計與制作過程中，體現(xiàn)了做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)特點，力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括：工控組態(tài)軟件及基礎(chǔ)應(yīng)用，kingview軟件的基本使用，命令語言程序設(shè)計，趨勢曲線及其他曲線應(yīng)用，報警和事件系統(tǒng)，報表系統(tǒng)，組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問（