本書以通用組態(tài)軟件kingview為例,在內容編排時,將組態(tài)知識融入工程案例的設計與制作過程中,體現了做中學、學中做的教學特點,力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內容包括:工控組態(tài)軟件及基礎應用,kingview軟件的基本使用,命令語言程序設計,趨勢曲線及其他曲線應用,報警和事件系統,報表系統,組態(tài)王數據庫訪問(
本書共分12章,系統地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應用的相關知識、傳感器的應用舉例及實用技術。本書揭示了應變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉編碼器、感應同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性;介紹了傳感器信號
本書以ABB工業(yè)機器人為載體,通過三個模塊,即機器人在碼垛生產線中的應用與維護、機器人在涂膠生產線當中的應用與維護、機器人在手機裝配生產線中的應用與維護,21個工作任務,將工業(yè)機器人的典型應用逐一展現在讀者面前。
本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關技術,在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數學算法以及迷宮場地制作之后,進行了競賽機器人工程化應用的研究分析,以門座式起重機控制系統為例,分析多自由度協
本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象,就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站,主要內容有ABB工業(yè)機器人的系統構成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數設定集程序管理。通過詳細的圖解實例
本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南,介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉換為機器人可以自主執(zhí)行任務的實際方法和技術。對于硬、制造商、DIY項目,這些技術可以用于當今領先的機器人微控制器(ARM9和ARM7)和機
本書介紹了大數據分析的多種模型、所涉及的算法和技術、實現大數據分析系統所需的工具以及大數據分析的具體應用。本書共16章。第1章為緒論,就大數據、大數據分析等概念進行了闡釋,并對本書內容進行了概述;第2~7章介紹了關聯分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結構分析模型和文本分析模型;第8章介紹大數據分析的數據預處理問題;
本書是1988年出版的《檢測技術及儀表》教材基礎上修訂的。原教材共分6章,首先介紹了參數檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術指標、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數的不同劃分成5章,分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機械量的各種傳感器和變送器的原理結構和應用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”
針對目前國內外多傳感器信息融合估計理論的研究現狀,對于帶已知模型參數和噪聲統計的多傳感器系統,本書提出了幾種改進的*優(yōu)加權觀測融合算法,它們可以減少計算負擔。對于帶未知模型參數和噪聲統計的多傳感器系統,提出了自校正加權觀測融合Kalman估值算法,研究了其收斂性,并提出了它們在目標跟蹤系統和信號處理中的仿真應用。本書*
全書共分6章:第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程,智能儀器的概念、分類、特點和組成,介紹智能儀器的總體設計原則和步驟;第二章智能儀器的硬件結構。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設計、人機接口、通信接口;第三章智能儀器的軟件設計。主要介紹智能儀器的測量算法設計、量程設計等;第四章智能儀器的可靠性設計,主要介