本書(shū)分為項(xiàng)目引導(dǎo)篇、項(xiàng)目基礎(chǔ)篇、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇和項(xiàng)目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介、自動(dòng)生產(chǎn)線各個(gè)核心部分的使用、自動(dòng)化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書(shū)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目競(jìng)賽”中使用的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線為平臺(tái)，是基于工作過(guò)程導(dǎo)向的教

本書(shū)面向智能制造，以開(kāi)放式、智能數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用為主線，基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在該領(lǐng)域10余年來(lái)的研究成果，較全面地介紹開(kāi)放式智能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結(jié)構(gòu)框架、開(kāi)放性技術(shù)、STEP-NC及智能化實(shí)現(xiàn)方法，并分析了開(kāi)放式智能數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國(guó)制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內(nèi)容包括：開(kāi)放式智能數(shù)

由雷虎民、邵雷、楊遵*的《多模型建模與控制的理論和方法(精)》介紹非線性系統(tǒng)多模型建模的應(yīng)用背景與意義、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)以及本書(shū)的主要內(nèi)容和特色；非線性系統(tǒng)離線與在線建模的相關(guān)理論與方法；多模型自適應(yīng)控制、多模型預(yù)測(cè)控制、基于在線建模的預(yù)測(cè)PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測(cè)控制等非線性系統(tǒng)的多模型控制方法；如何

徐振平編*的《機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機(jī)的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開(kāi)的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機(jī)器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計(jì)算機(jī)通信的串

由江晶、吳衛(wèi)華*的《運(yùn)動(dòng)傳感器目標(biāo)跟蹤技術(shù) (精)》是運(yùn)動(dòng)傳感器目標(biāo)跟蹤方面的專*，是作者所在團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期研究成果的總結(jié)，較為系統(tǒng)、深入地論述了使用運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)需關(guān)注的一些主要方法。內(nèi)容包括坐標(biāo)變換及其誤差分析、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)航跡與姿態(tài)模型、新興*有限集目標(biāo)跟蹤算法、運(yùn)動(dòng)傳感器*大似然配準(zhǔn)算法、運(yùn)動(dòng)單站或純角度運(yùn)動(dòng)多

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及相應(yīng)的測(cè)量電路。全書(shū)共13章：第1章介紹了傳感器的基本概念與特性；第2~13章分別介紹了電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、溫度傳感器、氣敏傳感器、濕度傳感器、數(shù)字式傳感器、諧振式傳感器、智能傳感器的結(jié)構(gòu)、工

“i創(chuàng)客”諧音為“愛(ài)創(chuàng)客”,也可以解讀為“我是創(chuàng)客”。創(chuàng)客的奇思妙想和豐富成果,充分展示了大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的活力。這種活力和創(chuàng)造,將會(huì)成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)增長(zhǎng)的不熄引擎。本系列圖書(shū)將為讀者介紹創(chuàng)意作品、弘揚(yáng)創(chuàng)客文化,幫助讀者把心中的各種創(chuàng)意轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。本書(shū)匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果,不僅為剛接觸機(jī)器人制

本書(shū)由知名的計(jì)算機(jī)科學(xué)家BillInmon撰寫(xiě)，是一本介紹數(shù)據(jù)湖的書(shū)。本書(shū)講述了如何構(gòu)建一個(gè)有用的數(shù)據(jù)湖，非常適合數(shù)據(jù)科學(xué)家、數(shù)據(jù)分析師來(lái)參考。通過(guò)閱讀本書(shū)，讀者可以解決很多工作當(dāng)中遇到的大數(shù)據(jù)問(wèn)題，并且了解數(shù)據(jù)湖的使用和架構(gòu)。

本書(shū)討論的是離散事件系統(tǒng)(DiscreteEventSystems,DEVS)的建模與仿真技術(shù),有些文獻(xiàn)也將這類系統(tǒng)稱為離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(DiscreteEventDynamicSystems,DEDS),甚至簡(jiǎn)稱為離散系統(tǒng)(DiscreteSystems)。典型的例子有:交通系統(tǒng)(空中、地面)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系

本書(shū)為樂(lè)高機(jī)器人培訓(xùn)課程--特工訓(xùn)練營(yíng)的教師指南,課程采用STEAM跨學(xué)科創(chuàng)新教學(xué)法,綜合運(yùn)用科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多學(xué)科知識(shí),引導(dǎo)學(xué)生獲得多項(xiàng)新的體驗(yàn)和技能。課程教學(xué)遵循4C教育理念,通過(guò)“聯(lián)系-建構(gòu)-反思-延續(xù)”的過(guò)程來(lái)提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,輕松實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型教學(xué)。本書(shū)包含瞭望塔、桁架橋、斜拉橋、折疊椅、萬(wàn)向推車